|
JDZL7401 | Fotogrametrik Bilgisayarla Görü | 3+0+0 | AKTS:7.5 | Yıl / Yarıyıl | Bahar Dönemi | Ders Duzeyi | Doktora | Yazılım Şekli | Seçmeli | Bölümü | HARİTA MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI | Ön Koşul | Yok | Eğitim Sistemi | | Dersin Süresi | 14 hafta - haftada 3 saat teorik | Öğretim Üyesi | Doç. Dr. Mustafa DİHKAN | Diğer Öğretim Üyesi | | Öğretim Dili | Türkçe | Staj | Yok | | Dersin Amacı: | |
Öğrenim Kazanımları | PÖKK | ÖY | Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler : | | | ÖK - 1 : | Fotogrametri ve Bilgisayar görüsü entegrasyonuna ilişkin temel kavramları öğrenir | 1 | 1 | ÖK - 2 : | Yaygın kullanılan fotogrametrik bilgisayarla görü algoritmalarını öğrenir | 8 | 1 | ÖK - 3 : | Fotogrametrik bilgisayarla görü algoritmaları ile uygulamalar yapabilir | 1 | 1,4 | ÖK - 4 : | İlgili algoritmayı kodlayarak uygulamalar yapabilir | 8 | 1,6 | PÖKK :Program öğrenim kazanımlarına katkı, ÖY : Ölçme ve değerlendirme yöntemi (1: Yazılı Sınav, 2: Sözlü Sınav, 3: Ev Ödevi, 4: Laboratuvar Çalışması/Sınavı, 5: Seminer / Sunum, 6: Dönem Ödevi / Proje),ÖK : Öğrenim Kazanımı | |
Haftalık Detaylı Ders Planı | Hafta | Detaylı İçerik | Önerilen Kaynak | Hafta 1 | Fotogrametri ve Bilgisayar görüsü ile ilgili temel kavramların açıklanması | | Hafta 2 | Görüntü oluşumu, projektif geometri ve homojen koordinat kavramlarının açıklanması | | Hafta 3 | Kamera geometrisi ve kalibrasyon tekniklerinin açıklanması | | Hafta 4 | Homografi ve Epipolar Geometri kavramlarının açıklanması | | Hafta 5 | Essential ve Fundamental matris kavramlarının açıklanması | | Hafta 6 | Temel stereo eşleştirme algoritması, yoğun stereo eşleştirme ve derinlik tespiti | | Hafta 7 | Çeşitli öznitelik tespit algoritmalarının (Harris, SIFT, SURF, vb.) açıklanması ve uygulanması | | Hafta 8 | Çeşitli öznitelik tespit algoritmalarının (Harris, SIFT, SURF, vb.) irdelenilmesi ve uyg. | | Hafta 9 | Ara Sınav | | Hafta 10 | RANSAC ile eşlenik nokta belirleme ve Self-kalibrasyon tekniklerinin açıklanması | | Hafta 11 | Görüntü dizileri ile demet dengeleme ve 3B yoğun nokta bulutu üretim tekniklerinin açıklanması | | Hafta 12 | Çok-bakışlı görüntüler ile meshing ve doku giydirme tekniklerinin irdelenmesi ve örnek uygulamalar | | Hafta 13 | Matlab ve Phyton ortamında çeşitli uygulamalar | | Hafta 14 | Matlab ve Phyton ortamında çeşitli uygulamalar | | Hafta 15 | Matlab ve Phyton ortamında çeşitli uygulamalar | | Hafta 16 | Dönem Sonu Sınavı | | |
1 | Förstner, Wolfgang, and Bernhard P. Wrobel. Photogrammetric computer vision. Springer International Publishing Switzerland, 2016.
| | |
Ölçme Yöntemi | Yöntem | Hafta | Tarih | Süre (Saat) | Katkı (%) | Arasınav | 9 | | 1 | 50 | Dönem sonu sınavı | 16 | | 1 | 50 | |
Öğrenci Çalışma Yükü | İşlem adı | Haftalık süre (saat) | Hafta sayısı | Dönem toplamı | Yüz yüze eğitim | 3 | 14 | 42 | Sınıf dışı çalışma | 3.5 | 14 | 49 | Arasınav için hazırlık | 8 | 1 | 8 | Arasınav | 1 | 1 | 1 | Dönem sonu sınavı için hazırlık | 15 | 1 | 15 | Dönem sonu sınavı | 1 | 1 | 1 | Toplam Çalışma Yükü | | | 116 |
|