Türkçe | English
MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ / ELEKTRİK ve ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
( I. ÖĞRETİM) - %30 İngilizce
Ders Bilgi Paketi
http://www.ktu.edu.tr/eee
Tel: +90 0462 3253154 , 3772906
MF
MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ / ELEKTRİK ve ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ / ( I. ÖĞRETİM) - %30 İngilizce
Katalog Ana Sayfa
  Katalog Ana Sayfa  KTÜ Ana Sayfa   Katalog Ana Sayfa
 
 

ELK4030Sayısal Kontrol Sistemleri2+0+0AKTS:6
Yıl / YarıyılBahar Dönemi
Ders DuzeyiLisans
Yazılım Şekli Seçmeli
BölümüELEKTRİK ve ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
Ön KoşulYok
Eğitim Sistemi
Dersin Süresi14 hafta - haftada 2 saat teorik
Öğretim ÜyesiDoç. Dr. Mustafa Şinasi AYAS
Diğer Öğretim ÜyesiProf. Dr. İsmail Hakkı ALTAŞ
Öğretim DiliTürkçe
StajYok
 
Dersin Amacı:
Dersin amacı sayısal kontrol sistemlerinin modellenmesinin, tasarımının ve analizin öğretilmesidir.
 
Öğrenim KazanımlarıBPKKÖY
Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler :
ÖK - 1 : Sayısal kontrol sistemlerinin yapısını bilir.
ÖK - 2 : Ayrık kontrol sistemlerini analiz edebilir.
ÖK - 3 : Sayısal kontrol sistemlerini modelleyebilir.
ÖK - 4 : Sayısal kontrol sistemlerinin kararlılık analizini yapabilir.
ÖK - 5 : Analog kontrol sistemi tasarlayabilir.
ÖK - 6 : Sayısal kontrol sistemi tasarlayabilir.
ÖK - 7 : Fiziksel sistemlerin durum uzay modellerini oluşturabilir.
BPKK :Bölüm program kazanımlarına katkı, ÖY : Ölçme ve değerlendirme yöntemi (1: Yazılı Sınav, 2: Sözlü Sınav, 3: Ev Ödevi, 4: Laboratuvar Çalışması/Sınavı, 5: Seminer / Sunum, 6: Dönem Ödevi / Proje),ÖK : Öğrenim Kazanımı
 
Ders İçeriği
Sayısal Kontrollere Giriş, Ayrık Zamanlı Sistemler, Sayısal Kontrol Sistemlerinin Modellenmesi, Sayısal Kontrol Sistemlerinin Kararlılığı, Analog Kontrol Sistem Tasarımı, Sayısal Kontrol Sistem Tasarımı, Durum-Uzay Gösterimi, Durum-Uzay Modellerinin Özellikleri, Durum Geri Besleme Kontrolü, Optimal Kontrol Doğrusal Olmayan Dijital Kontrol Sistemlerinin Elemanları, Pratik Sorunlar
 
Haftalık Detaylı Ders İçeriği
 HaftaDetaylı İçerikÖnerilen Kaynak
 Hafta 1Sayısal Kontrollere Giriş, Sayısal Kontrol Sistemlerinin Yapısı, Sayısal Kontrol Sistemi Örnekleri
 Hafta 2Ayrık Zamanlı Sistemler, Fark denklemleri, z-dönüşümü, Fark denklemlerinin z-dönüşümü çözümü
 Hafta 3Ayrık-zaman sisteminin zaman cevabı, Ayrık-zaman sistemlerinin frekans cevabı, Örnekleme teoremi
 Hafta 4Sayısal Kontrol Sistemlerinin Modellenmesi, ADC modeli, DAC modeli, ZOH'nin transfer fonksiyonu
 Hafta 5Sayısal Kontrol Sistemlerinin Kararlılığı, Kararlılık Tanımları, Kararlı z-alanı kutup konumları, Kararlılık koşulları
 Hafta 6Analog Kontrol Sistem Tasarımı, Kök Lokus, MATLAB Kullanarak Kök Lokasyonu, Tasarım Özellikleri ve Kazanç Değişiminin Etkisi
 Hafta 7Sayısal Kontrol Sistem Tasarımı, z-Domain kök lokasyonu, z-Domain dijital kontrol sistemi tasarımı
 Hafta 8Durum değişkenleri, Durum uzay gösterimi, Doğrusal olmayan hal denklemlerinin doğrusallaştırılması, Lineer durum denklemlerinin çözümü
 Hafta 9Ara Sınav
 Hafta 10Durum Uzay Mekânı Modellerinin Özellikleri, Durum Mekanizmalarının Kararlılığı, Kontrol Edilebilirlik ve Kararlılık
 Hafta 11Durum Geri Besleme Kontrolü, Durum ve çıktı geri beslemesi, Kutup, Servo problemi, Durum tahmini
 Hafta 12Optimal Kontrol, Optimizasyon, Optimal Kontrol, Lineer Kuadratik Regülatör, Kararlı Kuadratik Regülatör
 Hafta 13Doğrusal Olmayan Sayısal Kontrol Sistemlerinin Elemanları, Doğrusal olmayan sistemlerin ayrıştırılması, Doğrusal olmayan fark denklemleri
 Hafta 14Pratik Problemler, Donanım ve Yazılım Mimarisinin Tasarımı, Örnekleme Dönemi Seçimi
 Hafta 15Antialiasing filtreleri, Kuantizasyon hatalarının etkileri, ZOH tarafından başlatılan faz gecikmesi
 Hafta 16Dönem Sonu Sınavı
 
Ders Kitabı / Malzemesi
1M. S. Fadali and A. Visioli, Digital Control Engineering Analysis and Design, Second Edition, Elseiver, USA, 2013.
2M. S. Fadali and A. Visioli, Digital Control Engineering Analysis and Design, Second Edition, Elseiver, USA, 2013.
 
İlave Kaynak
1K. Ogata, Modern Control Engineering, Third Edition, Prentice Hall, USA, 1997.
2K. Ogata, Modern Control Engineering, Third Edition, Prentice Hall, USA, 1997.
 
Ölçme Yöntemi
YöntemHaftaTarih

Süre (Saat)Katkı (%)
Arasınav 9 2,0 50
Dönem sonu sınavı 16 2,0 50
 
Öğrenci Çalışma Yükü
İşlem adıHaftalık süre (saat)

Hafta sayısı

Dönem toplamı
Yüz yüze eğitim 2 14 28
Arasınav için hazırlık 4 8 32
Arasınav 2 1 2
Dönem sonu sınavı için hazırlık 6 6 36
Dönem sonu sınavı 2 1 2
Toplam Çalışma Yükü100