Türkçe | English
MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ / ELEKTRİK ve ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
( I. ÖĞRETİM) - %30 İngilizce
Ders Bilgi Paketi
http://www.ktu.edu.tr/eee
Tel: +90 0462 3253154 , 3772906
MF
MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ / ELEKTRİK ve ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ / ( I. ÖĞRETİM) - %30 İngilizce
Katalog Ana Sayfa
  Katalog Ana Sayfa  KTÜ Ana Sayfa   Katalog Ana Sayfa
 
 

EEE3010Automatic Control Systems3+0+2AKTS:5
Yıl / YarıyılBahar Dönemi
Ders DuzeyiLisans
Yazılım Şekli Seçmeli
BölümüELEKTRİK ve ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
Ön KoşulYok
Eğitim SistemiYüz yüze , Grup çalışması, Laboratuar Çalışması
Dersin Süresi14 hafta - haftada 3 saat teorik ve 2 saat laboratuar
Öğretim ÜyesiDoç. Dr. Mustafa Şinasi AYAS
Diğer Öğretim Üyesi
Öğretim Diliİngilizce
StajYok
 
Dersin Amacı:
Öğrenciye, doğrusal zamanla değişmeyen sistemlere uygulanabilir sürekli zaman denetleyicilerinin farklı çeşitlerinin analiz ve tasarımının öğretilmesi.
 
Öğrenim KazanımlarıBPKKÖY
Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler :
ÖK - 1 : Bütün konularla ilgili örnekleri Matlab/Simülink yazılımı ile gerçekleştirebilme becerisine sahip olacaklardır.1,2,3,5,7,8,111,3,4,6
ÖK - 2 : Doğrusal, zamanla değişmeyen sistemlerin kararlılığı konusunda bilgi sahibi olacak ve Routh-Hurwitz kararlılık kriteri ile gerekli analizi yapabilecek.1,3,5,8,111,3,4,6
ÖK - 3 : Açık ve kapalı çevrim sistemlerin kararlılığı, duyarlılığı, referans izleme ve bozucu etki tepkeleri konusunda analiz ve tasarım için gerekli bilgiye sahip olacak.1,3,5,8,11,151,3,4,6
ÖK - 4 : İleri ve geri beslemeleli kontrol sistemlerinin yapısal özelliklerini öğrenecek ve kullanacaklardır.2,3,5,11,13,151,3,4,6
ÖK - 5 : Oransal (P), oransal ve entegral (PI), oransal, entegral ve türev (PID), P, I, D ?nin değişik kombinasyonları, faz ilerletici ve geriletici kompanzatörler, durum geri beslemeli denetleyiciler, entegral etkili durum geri beslemeli denetleyiciler hakkında analiz yeterli bilgiye sahip olacaklardır.1,2,3,5,8,11,151,3,4,6
ÖK - 6 : Kök yer eğrileri ile kontrol sistemlerinde analiz ve tasarım becerisini elede edceklerdir.1,2,3,5,8,11,13,151,3,4,6
ÖK - 7 : Kontrol sistemlerinin analiz ve tasarımını Nyquist Kriterlerini ve Bode Diyagramlarını kullanarak frekans uzayında gerçekleştirebilme becerisine sahip olacaklardır.1,2,3,4,6,8,11,13,151,3,4,6
BPKK :Bölüm program kazanımlarına katkı, ÖY : Ölçme ve değerlendirme yöntemi (1: Yazılı Sınav, 2: Sözlü Sınav, 3: Ev Ödevi, 4: Laboratuvar Çalışması/Sınavı, 5: Seminer / Sunum, 6: Dönem Ödevi / Proje),ÖK : Öğrenim Kazanımı
 
Ders İçeriği
Fiziki sistemlerin zaman ve frekans uzaylarında modellenmeleri ve analiz edilmeleri, İleri beslemeli ve geri beslemeli denetleyiciler, kararlılık kriteri, denetleyicilerin tasarımı. Zaman ve frekans uzaylarında tasarım. Kök yer eğrileri ile analiz ve tasarım, Kontrol sistemlerinin kararlılığı. Ruoth-Hurwitz kararlılık testi, Nyquist kararlılık kriteri, bağıl ve mutlak kararlılık, Bode diyagramları, Nichols çizimleri. PID denetleyicilerin analiz ve tasarımı. Optimal kontrol, akıllı kontrol ve sayısal kontrol sistemlerine giriş. Bütün konularla ilgili bilgisayar simülasyonları.
 
Haftalık Detaylı Ders İçeriği
 HaftaDetaylı İçerikÖnerilen Kaynak
 Hafta 1Sistemlerin matematik ve simülasyon modelleri: diferansiyel denklemler, durum denklemleri, transfer fonksiyonları, simülasyon diyagramları.
 Hafta 2Zaman ve frekans uzaylarında analiz: birinci ve ikinci derece sistemlerin özellikleri
 Hafta 3Kararlılık: Tanım ve Routh-Hurwitz kararlılık kriterinin kısaca gözden geçirilmesi LAB.
 Hafta 4Açık ve kapalı çevrim sistemler: kararlılık, duyarlılık, izleme ve bozucu etki tepkeleri LAB.
 Hafta 5Kısa sınav, Tipik geri beslemeli denetleyiciler (PID) LAB.
 Hafta 6Oransal (P), oransal ve entegral (PI), oransal, entegral ve türev (PID), P, I, D'nin değişik kombinasyonları, durum geri beslemeli denetleyiciler LAB.
 Hafta 7İleri ve geri beslemeli companzatörler LAB.
 Hafta 8Kapalı çevrim frekans tepkesi ve bunun açık çevrim frekans tepkesi ile ilişkisi: Nyquist kriteri ve Bode diyagramları LAB.
 Hafta 9 Arasınav
 Hafta 10Zaman ve frekans uzaylarında tasarım ilkeleri: Bode diyagramları, kök yer eğrileri LAB.
 Hafta 11Optimal kontrol sistemleri LAB.
 Hafta 12Kısa sınav, Doğrusal olmayan kontrol sistemleri LAB.
 Hafta 13Adaptif kontrol LAB.
 Hafta 14Akıllı kontrol, Bütün konularla ilgili Matlab/Simulink destekli örnekler ve simülasyonları
 Hafta 15Akıllı kontrol, Bütün konularla ilgili Matlab/Simulink destekli örnekler ve simülasyonları
 Hafta 16Dönem sonu sınavı
 
Ders Kitabı / Malzemesi
1Altaş, İ.H., Ders sunum notları, Basılmamış, KTÜ
2Altaş, İ.H., Ders sunum notları, Basılmamış, KTÜ
 
İlave Kaynak
1Franklin, G.F., Powell, J.D. and Emani-Naemi, A., 2006; Feedback Control of Dynamic Systems. Prentice-Hall.
2Franklin, G.F., Powell, J.D. and Emani-Naemi, A., 2006; Feedback Control of Dynamic Systems. Prentice-Hall.
3Dorf, R.C. and Bishop, R.H., 2001; Modern Control Systems, Prentice Hall Inc.
4Dorf, R.C. and Bishop, R.H., 2001; Modern Control Systems, Prentice Hall Inc.
5Ogata, K., 1997; Modern Control Engineering, Prentice Hall.
6Ogata, K., 1997; Modern Control Engineering, Prentice Hall.
7Kuo, B.J., 1995; Automatic Control Systems, Prentice Hall.
8Kuo, B.J., 1995; Automatic Control Systems, Prentice Hall.
9Nise, N.S., 2004; Control Systems Engineering, 4th Edition, Wiley.
10Nise, N.S., 2004; Control Systems Engineering, 4th Edition, Wiley.
 
Ölçme Yöntemi
YöntemHaftaTarih

Süre (Saat)Katkı (%)
Arasınav 9 2 20
Laboratuar sınavı 4-13 2 20
Proje 14 10 10
Dönem sonu sınavı 16 2 50
 
Öğrenci Çalışma Yükü
İşlem adıHaftalık süre (saat)

Hafta sayısı

Dönem toplamı
Yüz yüze eğitim 3 13 39
Sınıf dışı çalışma 2 10 20
Arasınav için hazırlık 2 7 14
Arasınav 2 1 2
Proje 2 10 20
Kısa sınav 5.12 1 5.12
Dönem sonu sınavı için hazırlık 1 5 5
Dönem sonu sınavı 2 1 2
Toplam Çalışma Yükü107.12