|
|
| GEM3008 | Otomatik Kontrol | 2+0+0 | AKTS:2 | | Yıl / Yarıyıl | Bahar Dönemi | | Ders Duzeyi | Lisans | | Yazılım Şekli | Seçmeli | | Bölümü | GEMİ İNŞAATI ve GEMİ MAKİNELERİ MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ | | Ön Koşul | Yok | | Eğitim Sistemi | Yüz yüze | | Dersin Süresi | 14 hafta - haftada 2 saat teorik | | Öğretim Üyesi | Dr. Öğr. Üyesi Caner SANCAK | | Diğer Öğretim Üyesi | Doç.Dr.Nurhan ÖZMEN | | Öğretim Dili | Türkçe | | Staj | Yok | | | | Dersin Amacı: | | Tek girişli ve tek çıkışlı kontrol sistemlerinin temel elemanlarını tanımak, fiziksel sistemleri modellemek, benzerlik kavramını anlamak, geri beslemeli sistemlerin kontrolünde kullanılan teknikleri ve kararlılığı öğrenmek. |
| Öğrenim Kazanımları | PÖKK | ÖY | | Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler : | | | | ÖK - 1 : | Gemilerde otomatik kontrol uygulamalarını kavrar | 3,10 | 2 | | PÖKK :Program öğrenim kazanımlarına katkı, ÖY : Ölçme ve değerlendirme yöntemi (1: Yazılı Sınav, 2: Sözlü Sınav, 3: Ev Ödevi, 4: Laboratuvar Çalışması/Sınavı, 5: Seminer / Sunum, 6: Dönem Ödevi / Proje),ÖK : Öğrenim Kazanımı | | |
| Geri beslemeli kontrol sistemlerin tanıtımı. Blok diyagramları, kontrol sistemlerinin sınıflandırılması, fiziksel sistemlerin matematik modellerinin kurulması ve benzeşim. Transfer fonksiyonları. Sistemlerin zaman ve sistemlerin frekans cevabı. Endüstriyel kontrol organları ve ayarları. Kontrol sistemlerinin kararlılık analizi. |
| |
| Haftalık Detaylı Ders Planı | | Hafta | Detaylı İçerik | Önerilen Kaynak | | Hafta 1 | Otomatik kontrol ile ilgili temel bilgileri öğrenir. | | | Hafta 2 | Laplace transformasyonları | | | Hafta 3 | Laplace transformasyonları | | | Hafta 4 | Matematiksel modeller | | | Hafta 5 | Matematiksel modeller | | | Hafta 6 | Matematiksel modeller | | | Hafta 7 | Matematiksel modeller | | | Hafta 8 | Blok diagram indirmgeme | | | Hafta 9 | Yarı sınav | | | Hafta 10 | Blok diagram indirmgeme | | | Hafta 11 | Sistem dinamiği | | | Hafta 12 | Sistem dinamiği | | | Hafta 13 | Geçici rejim cevabı | | | Hafta 14 | Endüstriyel kontrolcüler | | | Hafta 15 | Kararlılık | | | Hafta 16 | Final Sınavı | | | |
| 1 | Efe, Mehmet Önder, Otomatik Kontrol Sistemleri, Seçkin Yayınları, Ankara | | | 2 | Yüksel, İbrahim, Otomatik Kontrol: Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri, Nobel Yayıncılık, Ankara | | | |
| Ölçme Yöntemi | | Yöntem | Hafta | Tarih | Süre (Saat) | Katkı (%) | | Arasınav | 9 | 4/4/2022 | 2 | 50 | | Dönem sonu sınavı | 16 | 5/6/2022 | 2 | 50 | | |
| Öğrenci Çalışma Yükü | | İşlem adı | Haftalık süre (saat) | Hafta sayısı | Dönem toplamı | | Yüz yüze eğitim | 2 | 14 | 28 | | Sınıf dışı çalışma | 1 | 14 | 14 | | Arasınav | 2 | 1 | 2 | | Dönem sonu sınavı için hazırlık | 2 | 7 | 14 | | Dönem sonu sınavı | 2 | 1 | 2 | | Toplam Çalışma Yükü | | | 60 |
|