Türkçe|English  
  KTU Course Catalogue  
Arama Yapmak İstediğiniz Anahtar Kelimeyi Giriniz :       
MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ / MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ
  Genel Bilgiler
  Yönetim
  Amaç ve Öğrenme Çıktıları
  Akademik Personel
  Ders Programı
     1. Yıl
     2. Yıl
     3. Yıl
     4. Yıl
   Öğrenme Çıktıları Matrisi
 
  Doktora Programları
  Yüksek Lisans Programları
  Lisans Programları
  Meslek Yüksek Okulları
 
  Geri
  Ana Sayfa
  KTÜ Ana Sayfa

ME3001 SYSTEM DYNAMICS AND CONTROL 3+0+0 ECTS:4
Yıl / Yarıyıl3. Yıl / Güz Dönemi
Ders DuzeyiLisans
Yazılım ŞekliZorunlu
BolumuMakina Mühendisliği Bölümü
Ön KoşulYok
Öğretim SistemiYüz yüze
Dersin suresi14 hafta - haftada 3 saat teorik
Öğretim ÜyesiYRD. DOÇ. DR. Nurhan GÜRSEL ÖZMEN
Diğer Öğretim Üyesi / ÜyeleriPROF. DR. Levent GÜMÜŞEL,
Öğretim Dili İngilizce
StajYok
 
Dersin Amacı
Tek girişli ve tek çıkışlı kontrol sistemlerinin temel elemanlarını tanımak, fiziksel sistemleri modellemek, benzerlik kavramını anlamak, geri beslemeli sistemlerin kontrolünde kullanılan teknikleri ve kararlılığı öğrenmek.
 

Öğrenme Çıktıları

BPÇK

ÖY

Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler :

ÖÇ - 1 :

matematik, bilim ve teknik bilgileri kullanma becerisi kazanacak

1

1

ÖÇ - 2 :

temel sistem elemanlarını kullanarak mühendislik sistemlerini modelleyebilecek

1,2

1

ÖÇ - 3 :

laboratuvarda mevcut deney setlerinde kontrol kanunlarını uygulayabilecek

1,2

1

ÖÇ - 4 :

mühendislik sistemleri için geri beslemeli kontrol sistemlerini tasarlayabilme ve analiz edebilme becerisine sahip olabilecek

1,2

1

BPÇK : Bölüm program çıktılarına katkı, ÖY : Ölçme ve değerlendirme yöntemi (1: Yazılı Sınav, 2: Sözlü Sınav, 3: Ev Ödevi, 4: Laboratuvar Çalışması/Sınavı, 5: Seminer / Sunum, 6: Dönem Ödevi / Proje), ÖÇ : Öğrenme Çıktısı

 

Dersin İçeriği

Temel kavramlar, matlab ve simulink kullanımı. Blok diyagramları, kontrol sistemlerinin sınıflandırılması, fiziksel sistemlerin matematik modellerinin kurulması ve benzeşim. Transfer fonksiyonları ve sistemlerin frekans cevabı. Endüstriyel kontrol organları ve ayarları. Kontrol devresinin kararlılığı.

 

Haftalık Detaylı Ders İçeriği

 Hafta

Detaylı İçerik

Önerilen Kaynak

 Hafta 1

Kontrol sistemlerine giriş - Temel kavramlar

 Hafta 2

Laplace dönüşümleri

 Hafta 3

Fiziksel Sistemlerin Modellenmesi

 Hafta 4

Fiziksel Sistemlerin Modellenmesi (devam)

 Hafta 5

Blok Diyagramların İndirgenmesi

 Hafta 6

Sistemlerin Geçici Rejim Cevapları

 Hafta 7

Kontrol Sistemlerin Dizaynı, İkili Kontrol Organları

 Hafta 8

Hidrolik ve Pnömatik Kontrol Organları

 Hafta 9

Arasınav

 Hafta 10

Endüstriyel Kontrol Organları-PID

 Hafta 11

Endüstriyel Kontrol Organları-PID (devam)

 Hafta 12

Zaman Bölgesi Kriterleri

 Hafta 13

Lineer Kontrol Sistemlerinin Kararlılığı

 Hafta 14

Laboratuvar uygulaması ve deney tasarlama

 Hafta 15

Matlab ve Simulink

 Hafta 16

Dönem sonu sınavı

 

Ders Kitabı / Malzemesi

1Özdaş M.N., Dinibütün A.T., Kuzucu A., 1995, Otomatik Kontrol Temelleri, Birsen Yayınevi, İstanbul

 

İlave Kaynak

1Ogata K., 2002, Modern Control Engineering, Prentice Hall, New Jersey

2Bingül Z., 2005, Birsen Yayınevi, Matlab ve Simulink?le Modelleme/ Kontrol I, İstanbul

3Yüksel İ.,2006, Nobel Yayınevi, Otomatik Kontrol Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri, İstanbul

 

Ölçme Yöntemi

Yöntem

Hafta

Tarih

Süre (Saat)

Katkı (%)

Arasınav

9

19/11/2016

2

50

Dönem sonu sınavı

16

09/01/2017

2

50

 

Öğrenci İş Yükü

İşlem adı

Haftalık süre (saat)

Hafta sayısı

Dönem toplamı

Yüz yüze eğitim

3

14

42

Sınıf dışı çalışma

2

14

28

Laboratuar çalışması

1

2

2

Arasınav için hazırlık

2

8

16

Arasınav

2

1

2

Uygulama

1

5

5

Ödev

2

1

2

Dönem sonu sınavı için hazırlık

3

7

21

Dönem sonu sınavı

2

1

2

Toplam iş yükü

120