|
HRT3026 | İnsansız Hava Araçları Uygulamaları | 2+0+0 | AKTS:4 | Yıl / Yarıyıl | Bahar Dönemi | Ders Duzeyi | Lisans | Yazılım Şekli | Seçmeli | Bölümü | HARİTA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ | Ön Koşul | Yok | Eğitim Sistemi | Yüz yüze , Uygulama | Dersin Süresi | 14 hafta - haftada 2 saat teorik | Öğretim Üyesi | Dr. Öğr. Üyesi Hayrettin ACAR | Diğer Öğretim Üyesi | Yok | Öğretim Dili | Türkçe | Staj | Yok | | Dersin Amacı: | Bu ders İnsansız Hava Aracı (İHA) görüntülerinin nasıl temin edildiğini, bu görüntüleri yorumlamayı, bu görüntülerin yöneltilmesini, bu görüntüler ile 3B nokta bulutu, ortofoto, Sayısal Arazi ve Yüzey Modeli üretimi ayrıca çeşitli ölçeklerde hâlihazır harita yapım aşamalarını programlama ve çeşitli fotogrametrik yazılımlar ile öğrenciye öğretmeyi amaçlar. |
Öğrenim Kazanımları | BPKK | ÖY | Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler : | | | ÖK - 1 : | İnsansız Hava Araçları ve çeşitleri, teknik özellikleri ve kullanım alanlarını öğrenecekler. | 4,6,8 | | ÖK - 2 : | Haritacılıkta İHA kullanımı ve üretilen ürünler hakkında bilgi sahibi olacaklar. | 4,6,8 | | ÖK - 3 : | Uçuş öncesi arazi işlemleri ve uçuş görev planlama kısmında bilgi sahibi olacaklar. | 4,6,8 | | ÖK - 4 : | Görüntülerin çekilmesi, aktarılması ve önişleme adımlarını öğrenecekler | 4,6,8 | | ÖK - 5 : | İHA ile nokta bulutu, Sayısal Yüzey Modeli ve orto-foto üretimini öğrenecekler. | 4,6,8 | | ÖK - 6 : | Sayısal Arazi Modeli üretimi için zemin ve zemin üstü noktaların filtrelenerek ayrıştırılmasını öğrenecekler | 4,6,8 | | ÖK - 7 : | Üretilen SAM kullanılarak vektörel hâlihazır harita üretimini öğrenecekler. | 4,6,8 | | BPKK :Bölüm program kazanımlarına katkı, ÖY : Ölçme ve değerlendirme yöntemi (1: Yazılı Sınav, 2: Sözlü Sınav, 3: Ev Ödevi, 4: Laboratuvar Çalışması/Sınavı, 5: Seminer / Sunum, 6: Dönem Ödevi / Proje),ÖK : Öğrenim Kazanımı | |
İnsansız Hava Araçları ve çeşitleri, teknik özellikleri ve kullanım alanları. Haritacılıkta İHA kullanımı ve üretilen ürünler. Uçuş öncesi arazi işlemleri ve uçuş görev planlama. Resimlerin çekilmesi, aktarılması ve önişleme adımları. Nokta bulutu, Sayısal Yüzey Modeli üretimi. İHA ile orto-foto üretimi. Sayısal Arazi Modeli üretimi için zemin ve zemin üstü noktaların filtrelenerek ayrıştırılması. Üretilen SAM kullanılarak vektörel hâlihazır harita üretimi. İHA ile örnek haritacılık uygulamaları |
|
Haftalık Detaylı Ders İçeriği | Hafta | Detaylı İçerik | Önerilen Kaynak | Hafta 1 | Giriş, dersin kapsamı, kavramlar, genel tanımlar, kaynaklar | | Hafta 2 | İnsansız Hava Araçları, çeşitleri, teknik özellikleri ve kullanım alanları | | Hafta 3 | Haritacılıkta İHA kullanımı ve üretilen ürünler | | Hafta 4 | Trimble GateWing X-100 teknik özellikleri, uçuş öncesi arazi işlemleri ve uçuş görev planlama | | Hafta 5 | Resimlerin çekilmesi, aktarılması ve ön-işleme adımları | | Hafta 6 | Fotoğrafların değerlendirilmesinde kullanılan yazılımların tanıtılması | | Hafta 7 | İHA ile nokta bulutu üretimi | | Hafta 8 | Sayısal Arazi Modeli (SAM), Sayısal Yüzey Modeli (SYM) ve Sayısal Yükseklik Modeli kavramları | | Hafta 9 | Ara sınav | | Hafta 10 | Nokta bulutundan Sayısal Yüzey Modeli üretimi | | Hafta 11 | İHA ile orto-foto üretimi | | Hafta 12 | Sayısal Arazi Modeli üretimi için zemin ve zemin üstü noktaların filtrelenerek ayrıştırılması | | Hafta 13 | Üretilen SAM kullanılarak vektörel hâlihazır harita üretimi | | Hafta 14 | İHA ile üretilen orto-foto görüntü ile sınıflandırma | | Hafta 15 | İHA ile örnek haritacılık uygulamaları | | Hafta 16 | Final Sınavı | | |
1 | Mikhail, E.M, Bethel, J., ve McGlone, J.C. Introduction to Digital PhotogrammetryEgels, Y., ve Kasser, M., Digital Photogrammetry. Taylor and Francis, 2002 | | |
1 | Youtube örnek uygulama videoları | | |
Ölçme Yöntemi | Yöntem | Hafta | Tarih | Süre (Saat) | Katkı (%) | Arasınav | 9 | | | 30 | Ödev | 2 4 6 8 10 12 14 | | | 20 | Dönem sonu sınavı | 14 | | | 50 | |
Öğrenci Çalışma Yükü | İşlem adı | Haftalık süre (saat) | Hafta sayısı | Dönem toplamı | Yüz yüze eğitim | 2 | 14 | 28 | Sınıf dışı çalışma | 1 | 14 | 14 | Arasınav için hazırlık | 4 | 1 | 4 | Arasınav | 1 | 1 | 1 | Dönem sonu sınavı için hazırlık | 4 | 1 | 4 | Dönem sonu sınavı | 1 | 1 | 1 | Toplam Çalışma Yükü | | | 52 |
|