Türkçe | English
MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ / HARİTA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
( I. ÖĞRETİM)
Ders Bilgi Paketi
http://www.harita.ktu.edu.tr
Tel: +90 0462 3772707
MF
MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ / HARİTA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ / ( I. ÖĞRETİM)
Katalog Ana Sayfa
  Katalog Ana Sayfa  KTÜ Ana Sayfa   Katalog Ana Sayfa
 
 

HRT3026İnsansız Hava Araçları Uygulamaları2+0+0AKTS:4
Yıl / YarıyılBahar Dönemi
Ders DuzeyiLisans
Yazılım Şekli Seçmeli
BölümüHARİTA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
Ön KoşulYok
Eğitim SistemiYüz yüze , Uygulama
Dersin Süresi14 hafta - haftada 2 saat teorik
Öğretim ÜyesiDr. Öğr. Üyesi Hayrettin ACAR
Diğer Öğretim ÜyesiYok
Öğretim DiliTürkçe
StajYok
 
Dersin Amacı:
Bu ders İnsansız Hava Aracı (İHA) görüntülerinin nasıl temin edildiğini, bu görüntüleri yorumlamayı, bu görüntülerin yöneltilmesini, bu görüntüler ile 3B nokta bulutu, ortofoto, Sayısal Arazi ve Yüzey Modeli üretimi ayrıca çeşitli ölçeklerde hâlihazır harita yapım aşamalarını programlama ve çeşitli fotogrametrik yazılımlar ile öğrenciye öğretmeyi amaçlar.
 
Öğrenim KazanımlarıBPKKÖY
Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler :
ÖK - 1 : İnsansız Hava Araçları ve çeşitleri, teknik özellikleri ve kullanım alanlarını öğrenecekler. 4,6,8
ÖK - 2 : Haritacılıkta İHA kullanımı ve üretilen ürünler hakkında bilgi sahibi olacaklar.4,6,8
ÖK - 3 : Uçuş öncesi arazi işlemleri ve uçuş görev planlama kısmında bilgi sahibi olacaklar.4,6,8
ÖK - 4 : Görüntülerin çekilmesi, aktarılması ve önişleme adımlarını öğrenecekler4,6,8
ÖK - 5 : İHA ile nokta bulutu, Sayısal Yüzey Modeli ve orto-foto üretimini öğrenecekler.4,6,8
ÖK - 6 : Sayısal Arazi Modeli üretimi için zemin ve zemin üstü noktaların filtrelenerek ayrıştırılmasını öğrenecekler4,6,8
ÖK - 7 : Üretilen SAM kullanılarak vektörel hâlihazır harita üretimini öğrenecekler.4,6,8
BPKK :Bölüm program kazanımlarına katkı, ÖY : Ölçme ve değerlendirme yöntemi (1: Yazılı Sınav, 2: Sözlü Sınav, 3: Ev Ödevi, 4: Laboratuvar Çalışması/Sınavı, 5: Seminer / Sunum, 6: Dönem Ödevi / Proje),ÖK : Öğrenim Kazanımı
 
Ders İçeriği
İnsansız Hava Araçları ve çeşitleri, teknik özellikleri ve kullanım alanları. Haritacılıkta İHA kullanımı ve üretilen ürünler. Uçuş öncesi arazi işlemleri ve uçuş görev planlama. Resimlerin çekilmesi, aktarılması ve önişleme adımları. Nokta bulutu, Sayısal Yüzey Modeli üretimi. İHA ile orto-foto üretimi. Sayısal Arazi Modeli üretimi için zemin ve zemin üstü noktaların filtrelenerek ayrıştırılması. Üretilen SAM kullanılarak vektörel hâlihazır harita üretimi. İHA ile örnek haritacılık uygulamaları
 
Haftalık Detaylı Ders İçeriği
 HaftaDetaylı İçerikÖnerilen Kaynak
 Hafta 1Giriş, dersin kapsamı, kavramlar, genel tanımlar, kaynaklar
 Hafta 2İnsansız Hava Araçları, çeşitleri, teknik özellikleri ve kullanım alanları
 Hafta 3Haritacılıkta İHA kullanımı ve üretilen ürünler
 Hafta 4Trimble GateWing X-100 teknik özellikleri, uçuş öncesi arazi işlemleri ve uçuş görev planlama
 Hafta 5Resimlerin çekilmesi, aktarılması ve ön-işleme adımları
 Hafta 6Fotoğrafların değerlendirilmesinde kullanılan yazılımların tanıtılması
 Hafta 7İHA ile nokta bulutu üretimi
 Hafta 8Sayısal Arazi Modeli (SAM), Sayısal Yüzey Modeli (SYM) ve Sayısal Yükseklik Modeli kavramları
 Hafta 9Ara sınav
 Hafta 10Nokta bulutundan Sayısal Yüzey Modeli üretimi
 Hafta 11İHA ile orto-foto üretimi
 Hafta 12Sayısal Arazi Modeli üretimi için zemin ve zemin üstü noktaların filtrelenerek ayrıştırılması
 Hafta 13Üretilen SAM kullanılarak vektörel hâlihazır harita üretimi
 Hafta 14İHA ile üretilen orto-foto görüntü ile sınıflandırma
 Hafta 15İHA ile örnek haritacılık uygulamaları
 Hafta 16Final Sınavı
 
Ders Kitabı / Malzemesi
1Mikhail, E.M, Bethel, J., ve McGlone, J.C. Introduction to Digital PhotogrammetryEgels, Y., ve Kasser, M., Digital Photogrammetry. Taylor and Francis, 2002
 
İlave Kaynak
1Youtube örnek uygulama videoları
 
Ölçme Yöntemi
YöntemHaftaTarih

Süre (Saat)Katkı (%)
Arasınav 9 30
Ödev 2
4
6
8
10
12
14
20
Dönem sonu sınavı 14 50
 
Öğrenci Çalışma Yükü
İşlem adıHaftalık süre (saat)

Hafta sayısı

Dönem toplamı
Yüz yüze eğitim 2 14 28
Sınıf dışı çalışma 1 14 14
Arasınav için hazırlık 4 1 4
Arasınav 1 1 1
Dönem sonu sınavı için hazırlık 4 1 4
Dönem sonu sınavı 1 1 1
Toplam Çalışma Yükü52