Türkçe | English
MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ / HARİTA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
( I. ÖĞRETİM)
Ders Bilgi Paketi
http://www.harita.ktu.edu.tr
Tel: +90 0462 3772707
MF
MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ / HARİTA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ / ( I. ÖĞRETİM)
Katalog Ana Sayfa
  Katalog Ana Sayfa  KTÜ Ana Sayfa   Katalog Ana Sayfa
 
 

HRT3016Lazer Tarama Teknolojisi2+0+0AKTS:2
Yıl / YarıyılBahar Dönemi
Ders DuzeyiLisans
Yazılım ŞekliZorunlu
BölümüHARİTA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
Ön KoşulYok
Eğitim SistemiYüz yüze , Uygulama
Dersin Süresi14 hafta - haftada 2 saat teorik
Öğretim ÜyesiProf. Dr. Fevzi KARSLI
Diğer Öğretim Üyesi-
Öğretim DiliTürkçe
StajYok
 
Dersin Amacı:
Bu dersin amacı lazer taramanın temellerini, lazer tarama aletleri ve tekniklerinin öğrenmek, lazer tarama verilerinden bilgi çıkarımı hakkında bilgi edinmektir.
 
Öğrenim KazanımlarıBPKKÖY
Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler :
ÖK - 1 : Matematik, fen ve mühendislik bilgilerine sahip olma, bu bilgileri mühendislik problemlerini modelleme ve çözmede uygulama becerisi kazanabilecek1,5,101,3,
ÖK - 2 : Mühendislik problemlerini tanımlama, uygun model ve analiz yöntemlerini seçerek çözme becerisi,1,5,101,3,
ÖK - 3 : Harita Mühendisliği kapsamındaki modern teknikleri, araçları ve bilişim teknolojilerini etkin bir şekilde seçme ve kullanma becerisi1,5,101,3,
BPKK :Bölüm program kazanımlarına katkı, ÖY : Ölçme ve değerlendirme yöntemi (1: Yazılı Sınav, 2: Sözlü Sınav, 3: Ev Ödevi, 4: Laboratuvar Çalışması/Sınavı, 5: Seminer / Sunum, 6: Dönem Ödevi / Proje),ÖK : Öğrenim Kazanımı
 
Ders İçeriği
Lazer tarayıcılar, lazer tarayıcıların temel ilkeleri, uçağa takılan lazer tarayıcılar, fiziksel ilkeler, geometrik ilkeler, kullanılan alıcılar, yardımcı araçlar, yersel lazer tarayıcılar, temel problemler, üçgenleme algoritmaları, nokta çokluklarının elenmesi, geometrik dönüşüm, yersel lazer tarayıcılar ile fotogrametrinin entegrasyonu, fotogrametri ile lazer teknolojisinin karşılaştırılması, lazer tarama tekniği uygulama alanları, mevcut sistemler, gelecekteki beklentiler.
 
Haftalık Detaylı Ders İçeriği
 HaftaDetaylı İçerikÖnerilen Kaynak
 Hafta 1Giriş, dersin kapsamı, kavramlar, uygulamalar.
 Hafta 2Lazer tarama terimi, tanım ve prensipleri
 Hafta 3Fiziksel ve geometrik özellikler.
 Hafta 4LiDAR temel bileşenleri, veri alım ve tarama yöntemleri.
 Hafta 5LiDAR matematik modeli.
 Hafta 6Hava (LiDAR) sistemleri ve kalibrasyon.
 Hafta 7Lazer sistem Jeo-referanslandırma
 Hafta 8Arasınav
 Hafta 9Nokta bulutu, SYM ve SAM, 3B model üretimi.
 Hafta 10LiDAR hata kaynakları, kalite değerlendirmesi.
 Hafta 11LiDAR verilerinden detay çıkarımı ve filtreleme.
 Hafta 12LiDAR, Fotogrametri/Uzaktan Algılama entegrasyonu.
 Hafta 13LiDAR verileri ile segmentasyon, voksel analizleri
 Hafta 14LiDAR verileri ile doğru Ortofoto üretimi.
 Hafta 15Uygulama proje sunumları.
 Hafta 16Final Sınavı
 
Ders Kitabı / Malzemesi
1Shan, J. and Toth, C. K., (2018); Topographic Laser Ranging and Scanning Principles and Processing, Secon Edition, CRC Press, Taylor & Francis Group, LLC, USA.
 
İlave Kaynak
1http://home.iitk.ac.in/~blohani/; www.google.com.tr (anahtar kelime: LiDAR, laser scanning); www.isprs.org; www.asprs.org
 
Ölçme Yöntemi
YöntemHaftaTarih

Süre (Saat)Katkı (%)
Arasınav 8 1 30
Ödev 8
10
12
6 20
Dönem sonu sınavı 16 1 50
 
Öğrenci Çalışma Yükü
İşlem adıHaftalık süre (saat)

Hafta sayısı

Dönem toplamı
Yüz yüze eğitim 2 14 28
Sınıf dışı çalışma 1.5 14 21
Laboratuar çalışması 1 14 14
Arasınav için hazırlık 8 1 8
Arasınav 1 1 1
Uygulama 0 0 0
Klinik Uygulama 0 0 0
Ödev 4 2 8
Proje 0 0 0
Kısa sınav 0 0 0
Dönem sonu sınavı için hazırlık 8 1 8
Dönem sonu sınavı 1 1 1
Diğer 1 0 0 0
Diğer 2 0 0 0
Toplam Çalışma Yükü89