|
|
| MM 311 | Sistem Dinamiği ve Kontrol | 3+0+0 | AKTS:4 | | Yıl / Yarıyıl | Güz Dönemi | | Ders Duzeyi | Lisans | | Yazılım Şekli | Zorunlu | | Bölümü | MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ | | Ön Koşul | Yok | | Eğitim Sistemi | Yüz yüze | | Dersin Süresi | 14 hafta - haftada 3 saat teorik | | Öğretim Üyesi | -- | | Diğer Öğretim Üyesi | Yok | | Öğretim Dili | Türkçe | | Staj | Yok | | | | Dersin Amacı: | | Tek girişli ve tek çıkışlı kontrol sistemlerinin temel elemanlarını tanımak, fiziksel sistemleri modellemek, benzerlik kavramını anlamak, geri beslemeli sistemlerin kontrolünde kullanılan teknikleri ve kararlılığı öğrenmek. |
| Öğrenim Kazanımları | BPKK | ÖY | | Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler : | | | | ÖK - 1 : | matematik, bilim ve teknik bilgileri kullanma becerisi kazanacak. | 1,3,5 | 1 | | ÖK - 2 : | geri beslemeli kontrol mantığını anlama uygulayabilecek. | 1,3,5 | 1 | | ÖK - 3 : | laboratuarda mevcut deney setlerinde kontrol kanunlarını uygulama ve deney sonuçlarını yorumlama becerisine sahip olabilecek. | 2,7,11 | 1 | | ÖK - 4 : | klasik kontrol kanunlarını otomasyon sistemlerinde uygulama ve kontrol sistemlerini tasarlayabilme becerisine sahip olabilecek. | 3,5,8 | 1 | | ÖK - 5 : | kontrol yöntemlerini anlamada, analiz ve sentez yapmada MatLab, Simulink gibi modern yazılımları ve web temelli eğitim araçalrını kullanabilme becerisi kazanacak. | 8,9,10,11 | 1 | | BPKK :Bölüm program kazanımlarına katkı, ÖY : Ölçme ve değerlendirme yöntemi (1: Yazılı Sınav, 2: Sözlü Sınav, 3: Ev Ödevi, 4: Laboratuvar Çalışması/Sınavı, 5: Seminer / Sunum, 6: Dönem Ödevi / Proje),ÖK : Öğrenim Kazanımı | | |
| Temel kavramlar, matlab ve simulink kullanımı. Blok diyagramları, kontrol sistemlerinin sınıflandırılması, fiziksel sistemlerin matematik modellerinin kurulması ve benzeşim. Transfer fonksiyonları ve sistemlerin frekans cevabı. Endüstriyel kontrol organları ve ayarları. Kontrol devresinin kararlılığı, kök yer eğrisi metodu. |
| |
| Haftalık Detaylı Ders İçeriği | | Hafta | Detaylı İçerik | Önerilen Kaynak | | Hafta 1 | Kontrol sistemlerine giriş - Temel kavramlar
| | | Hafta 2 | Laplace dönüşümleri
| | | Hafta 3 | Fiziksel Sistemlerin Modellenmesi
| | | Hafta 4 | Fiziksel Sistemlerin Modellenmesi (devam) | | | Hafta 5 | Blok Diyagramların İndirgenmesi
| | | Hafta 6 | Sistemlerin Geçici Rejim Cevapları
| | | Hafta 7 | Kontrol Sistemlerin Dizaynı, İkili Kontrol Organları
| | | Hafta 8 | Arasınav | | | Hafta 9 | Hidrolik ve Pnömatik Kontrol Organları
| | | Hafta 10 | Endüstriyel Kontrol Organları-PID
| | | Hafta 11 | Endüstriyel Kontrol Organları-PID (devam)
| | | Hafta 12 | Zaman Bölgesi Kriterleri
| | | Hafta 13 | Lineer Kontrol Sistemlerinin Kararlılığı
| | | Hafta 14 | Kök-Yer eğrileri Metodu, Matlab ve Simuling
| | | Hafta 15 | Matlab ve Simuling (devam)
| | | Hafta 16 | Dönem sonu sınavı | | | |
| 1 | Akkurt M., 2004, C Programlama Dilinin Esasları ve Uygulamaları, Birsen Yayınevi, İstanbul | | | |
| 1 | Akın C., 2000, C Temel Öğrenim Kılavuzu, Alfa Basım Yayınevi, İstanbul | | | 2 | Oualline S., 2004, Pratik C Programlama, Pusula Yayıncılık, İstanbul | | | |
| Ölçme Yöntemi | | Yöntem | Hafta | Tarih | Süre (Saat) | Katkı (%) | | Arasınav | 8 | 07/11/2010 | 1,5 | 30 | | Yıl içi çalışma | 12 | 13/12/2010 | 1,5 | 20 | | Dönem sonu sınavı | 14 | 11/01/2011 | 1,5 | 50 | | |
| Öğrenci Çalışma Yükü | | İşlem adı | Haftalık süre (saat) | Hafta sayısı | Dönem toplamı | | Yüz yüze eğitim | 4 | 14 | 56 | | Sınıf dışı çalışma | 1 | 14 | 14 | | Laboratuar çalışması | 1 | 2 | 2 | | Arasınav için hazırlık | 10 | 1 | 10 | | Arasınav | 2 | 1 | 2 | | Uygulama | 1 | 4 | 4 | | Dönem sonu sınavı için hazırlık | 10 | 1 | 10 | | Dönem sonu sınavı | 2 | 1 | 2 | | Toplam Çalışma Yükü | | | 100 |
|