|
ELK3008 | Otomatik Kontrol Sistemleri | 3+0+2 | AKTS:5 | Yıl / Yarıyıl | Bahar Dönemi | Ders Duzeyi | Lisans | Yazılım Şekli | Seçmeli | Bölümü | ELEKTRİK ve ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ | Ön Koşul | Yok | Eğitim Sistemi | | Dersin Süresi | 14 hafta - haftada 3 saat teorik ve 2 saat laboratuar | Öğretim Üyesi | Dr. Öğr. Üyesi Yeşim Aysel BAYSAL ASLANHAN | Diğer Öğretim Üyesi | | Öğretim Dili | Türkçe | Staj | Yok | | Dersin Amacı: | |
Öğrenim Kazanımları | BPKK | ÖY | Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler : | | | ÖK - 1 : | Bütün konularla ilgili örnekleri Matlab/Simülink yazılımı ile gerçekleştirebilme becerisine sahip olacaklardır. | 1,2,3,5,7,8,11 | 1,3,4,6 | ÖK - 2 : | Doğrusal, zamanla değişmeyen sistemlerin kararlılığı konusunda bilgi sahibi olacak ve Routh-Hurwitz kararlılık kriteri ile gerekli analizi yapabilecek. | 1,3,5,8,11 | 1,3,4,6 | ÖK - 3 : | Açık ve kapalı çevrim sistemlerin kararlılığı, duyarlılığı, referans izleme ve bozucu etki tepkeleri konusunda analiz ve tasarım için gerekli bilgiye sahip olacak. | 1,3,5,8,11,15 | 1,3,4,6 | ÖK - 4 : | İleri ve geri beslemeleli kontrol sistemlerinin yapısal özelliklerini öğrenecek ve kullanacaklardır. | 2,3,5,11,13,15 | 1,3,4,6 | ÖK - 5 : | Oransal (P), oransal ve entegral (PI), oransal, entegral ve türev (PID), P, I, D ?nin değişik kombinasyonları, faz ilerletici ve geriletici kompanzatörler, durum geri beslemeli denetleyiciler, entegral etkili durum geri beslemeli denetleyiciler hakkında analiz yeterli bilgiye sahip olacaklardır. | 1,2,3,5,8,11,15 | 1,3,4,6 | ÖK - 6 : | Kök yer eğrileri ile kontrol sistemlerinde analiz ve tasarım becerisini elede edceklerdir. | 1,2,3,5,8,11,13,15 | 1,3,4,6 | ÖK - 7 : | Kontrol sistemlerinin analiz ve tasarımını Nyquist Kriterlerini ve Bode Diyagramlarını kullanarak frekans uzayında gerçekleştirebilme becerisine sahip olacaklardır. | 1,2,3,4,6,8,11,13,15 | 1,3,4,6 | BPKK :Bölüm program kazanımlarına katkı, ÖY : Ölçme ve değerlendirme yöntemi (1: Yazılı Sınav, 2: Sözlü Sınav, 3: Ev Ödevi, 4: Laboratuvar Çalışması/Sınavı, 5: Seminer / Sunum, 6: Dönem Ödevi / Proje),ÖK : Öğrenim Kazanımı | |
Haftalık Detaylı Ders İçeriği | Hafta | Detaylı İçerik | Önerilen Kaynak | Hafta 1 | Sistemlerin matematik ve simülasyon modelleri: diferansiyel denklemler, durum denklemleri, transfer fonksiyonları, simülasyon diyagramları. | | Hafta 2 | Zaman ve frekans uzaylarında analiz: birinci ve ikinci derece sistemlerin özellikleri | | Hafta 3 | Kararlılık: Tanım ve Routh-Hurwitz kararlılık kriterinin kısaca gözden geçirilmesi
LAB. | | Hafta 4 | Açık ve kapalı çevrim sistemler: kararlılık, duyarlılık, izleme ve bozucu etki tepkeleri
LAB. | | Hafta 5 | Kısa sınav, Tipik geri beslemeli denetleyiciler (PID)
LAB. | | Hafta 6 | Oransal (P), oransal ve entegral (PI), oransal, entegral ve türev (PID), P, I, D'nin değişik kombinasyonları, durum geri beslemeli denetleyiciler
LAB. | | Hafta 7 | İleri ve geri beslemeli companzatörler
LAB. | | Hafta 8 | Kapalı çevrim frekans tepkesi ve bunun açık çevrim frekans tepkesi ile ilişkisi: Nyquist kriteri ve Bode diyagramları
LAB. | | Hafta 9 | Arasınav | | Hafta 10 | Zaman ve frekans uzaylarında tasarım ilkeleri: Bode diyagramları, kök yer eğrileri
LAB. | | Hafta 11 | Optimal kontrol sistemleri
LAB. | | Hafta 12 | Kısa sınav, Doğrusal olmayan kontrol sistemleri
LAB. | | Hafta 13 | Adaptif kontrol
LAB. | | Hafta 14 | Akıllı kontrol, Bütün konularla ilgili Matlab/Simulink destekli örnekler ve simülasyonları | | Hafta 15 | Akıllı kontrol, Bütün konularla ilgili Matlab/Simulink destekli örnekler ve simülasyonları | | Hafta 16 | Dönem sonu sınavı | | |
1 | Altaş, İ.H., Ders sunum notları, Basılmamış, KTÜ | | |
1 | Franklin, G.F., Powell, J.D. and Emani-Naemi, A., 2006; Feedback Control of Dynamic Systems. Prentice-Hall. | | 2 | Dorf, R.C. and Bishop, R.H., 2001; Modern Control Systems, Prentice Hall Inc. | | 3 | Ogata, K., 1997; Modern Control Engineering, Prentice Hall. | | 4 | Kuo, B.J., 1995; Automatic Control Systems, Prentice Hall. | | 5 | Nise, N.S., 2004; Control Systems Engineering, 4th Edition, Wiley. | | |
Ölçme Yöntemi | Yöntem | Hafta | Tarih | Süre (Saat) | Katkı (%) | Arasınav | 9 | | 2 | 20 | Laboratuar sınavı | 4-13 | | 2 | 20 | Proje | 14 | | 10 | 10 | Dönem sonu sınavı | 16 | | 2 | 50 | |
Öğrenci Çalışma Yükü | İşlem adı | Haftalık süre (saat) | Hafta sayısı | Dönem toplamı | Yüz yüze eğitim | 3 | 13 | 39 | Sınıf dışı çalışma | 2 | 10 | 20 | Arasınav için hazırlık | 2 | 7 | 14 | Arasınav | 2 | 1 | 2 | Proje | 2 | 10 | 20 | Kısa sınav | 5.12 | 1 | 5.12 | Dönem sonu sınavı için hazırlık | 1 | 5 | 5 | Dönem sonu sınavı | 2 | 1 | 2 | Toplam Çalışma Yükü | | | 107.12 |
|