|
|
| ESML5117 | Kesir Dereceli Sistem Modelleme ve Denetleyici Tasarımı | 3+0+0 | AKTS:7.5 | | Yıl / Yarıyıl | Güz Dönemi | | Ders Duzeyi | Yüksek Lisans(Tezli) | | Yazılım Şekli | Seçmeli | | Bölümü | ENERJİ SİSTEMLERİ MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI | | Ön Koşul | Yok | | Eğitim Sistemi | Yüz yüze , Grup çalışması, Uzaktan Eğitim | | Dersin Süresi | 14 hafta - haftada 3 saat teorik | | Öğretim Üyesi | Dr. Öğr. Üyesi Ömür AKYAZI | | Diğer Öğretim Üyesi | Dr. Öğr. Üyesi Ömür AKYAZI | | Öğretim Dili | Türkçe | | Staj | Yok | | | | Dersin Amacı: | | Kesir dereceli sistem modellemesini ve denetleyici tasarımını yapabilecek bilgiyi ve beceriyi kazandırmak. |
| Öğrenim Kazanımları | PÖKK | ÖY | | Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler : | | | | ÖK - 1 : | Kesir dereceli sistem modelleyebilir | 1,5 | 1,3, | | ÖK - 2 : | Kesir dereceli sistemlerin frekans analizini yapabilir | 1,5 | 1,3, | | ÖK - 3 : | Kesir dereceli denetleyici tasarlayabilir | 1,5 | 1,3, | | ÖK - 4 : | Kesir dereceli denetleyici parametrelerini optimum ayarlayabilir | 1,5 | 1,3, | | PÖKK :Program öğrenim kazanımlarına katkı, ÖY : Ölçme ve değerlendirme yöntemi (1: Yazılı Sınav, 2: Sözlü Sınav, 3: Ev Ödevi, 4: Laboratuvar Çalışması/Sınavı, 5: Seminer / Sunum, 6: Dönem Ödevi / Proje),ÖK : Öğrenim Kazanımı | | |
| Temel giriş matematiği,
Kesir dereceli matematik ve uygulamaları,
Tam sayı dereceli sistem analizine giriş,
Tam sayı dereceli sistemleri kullanarak kesir dereceli sistemlere yakınsama yöntemleri,
Kesir dereceli transfer fonksiyonları ile sistem modelleme,
Tam sayı dereceli sistemleri kullanarak kesir dereceli denetleyicilere yakınsama,
Tam sayı ve kesir dereceli sistemlerin frekans analizi,
Kesir dereceli PID denetleyici tasarımı,
Benzetim çalışmaları,
Kesri dereceli denetleyici parametrelerinin optimizasyonu |
| |
| Haftalık Detaylı Ders Planı | | Hafta | Detaylı İçerik | Önerilen Kaynak | | Hafta 1 | Temel giriş matematiği | | | Hafta 2 | Kesir dereceli matematik ve uygulamaları | | | Hafta 3 | Kontrol sistemlerinin klasik analiz yöntemleri | | | Hafta 4 | Kesir dereceli sistemlere yakınsama yöntemleri | | | Hafta 5 | Kesir dereceli sistem modelleme | | | Hafta 6 | Kesir dereceli sistem modelleme | | | Hafta 7 | Kesir dereceli denetleyici tasarımı | | | Hafta 8 | Kesir dereceli PID denetleyici tasarımı | | | Hafta 9 | Ara sınav haftası | | | Hafta 10 | Kesir dereceli sistemlerde frekans analizi | | | Hafta 11 | Kesir dereceli farklı tip denetleyicilerin analizi ve tasarımı | | | Hafta 12 | Kesir dereceli farklı tip denetleyicilerin analizi ve tasarımı | | | Hafta 13 | Kesir dereceli denetleyicilerin optimizasyon süreci | | | Hafta 14 | Kesir dereceli denetleyicilerin optimizasyon süreci | | | Hafta 15 | Benzetim çalışmaları | | | Hafta 16 | Final sınavı haftası | | | |
| 1 | Vale´ rio D. and JSa´ da S.C., 2013 ; Introduction to Fractional Control, IET Press. | | | |
| 1 | Monje, C. A., Chen, Y., Vinagre, B. M., Xue, D., & Feliu-Batlle, V. (2010). Fractional-order systems and controls: fundamentals and applications. Springer Science & Business Media. | | | 2 | Baleanu, D., Machado, J.A.T. and Luo, A.C. eds., 2011. Fractional dynamics and control. Springer Science & Business Media. | | | 3 | Sabatier JA, Agrawal OP, Machado JT. Advances in fractional calculus. Dordrecht: Springer; 2007. | | | |
| Ölçme Yöntemi | | Yöntem | Hafta | Tarih | Süre (Saat) | Katkı (%) | | Arasınav | 9 | 01.12.2023 | 3 | 30 | | Proje | 12 | 29.12.2023 | 24 | 20 | | Dönem sonu sınavı | 16 | 26.01.2024 | 2 | 50 | | |
| Öğrenci Çalışma Yükü | | İşlem adı | Haftalık süre (saat) | Hafta sayısı | Dönem toplamı | | | | | |
|