Türkçe | English
MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ / MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
( I. ÖĞRETİM) - %30 İngilizce
Ders Bilgi Paketi
http://www.muhfak.ktu.edu.tr/makina
Tel: +90 0462 377 2905
MF
MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ / MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ / ( I. ÖĞRETİM) - %30 İngilizce
Katalog Ana Sayfa
  Katalog Ana Sayfa  KTÜ Ana Sayfa   Katalog Ana Sayfa
 
 

ME4010Mechatronic Systems3+0+0AKTS:6
Yıl / YarıyılBahar Dönemi
Ders DuzeyiLisans
Yazılım Şekli Seçmeli
BölümüMAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
Ön KoşulYok
Eğitim SistemiYüz yüze , Laboratuar Çalışması
Dersin Süresi14 hafta - haftada 3 saat teorik
Öğretim ÜyesiProf. Dr. Levent GÜMÜŞEL
Diğer Öğretim Üyesi
Öğretim Diliİngilizce
StajYok
 
Dersin Amacı:
Bu ders mekatronik sistemlerin incelenmesini hem yazılımsal hem de donanımsal olarak kapsamaktadır. Bu kapsama temel analog ve dijital elektronik uygulamaları, PIC serisi mikrodenetleyicilerin tanıtımı ve C dilinde programlanması ve mekanik sistemlere kontrol amaçlı elektronik devrelerin hazırlanması ve yazılımsal kontrol stratejilerinin geliştirilmesi girmektedir. Algılayıcılar ve eyleyiciler hakkında temel bilgiler verilmektedir. Laboratuvar ortamında yaygın kullanımda olan algılayıcılar ve hareketlendiriciler incelenmektedir.
 
Öğrenim KazanımlarıBPKKÖY
Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler :
ÖK - 1 : Mekatronik kavramını anlama ve mekatronik sistem elemanlarını tespit edebilme becerisi 1,31,6
ÖK - 2 : Mekatronik sistemlerin kontrolü için gerekli temel kontrol tekniklerini anlama ve kurabilme becerisi 1,31,6
ÖK - 3 : Mekatronik uygulamaları için uygun eyleyicileri ve algılayıcıları seçebilme ve kullanabilme becerisi1,31,6
ÖK - 4 : Mekatronik uygulamalarında kullanılacak mikrodenetleyicilerin imkanlarını ve sınırlamalarını fark edebilme becerisi 1,31,6
ÖK - 5 : Mekatroniği oluşturan disiplinler arası çalışabilme ve bu disiplinlerin öğretilerini ürün oluşturmada kullanabilme becerisi 1,31,6
BPKK :Bölüm program kazanımlarına katkı, ÖY : Ölçme ve değerlendirme yöntemi (1: Yazılı Sınav, 2: Sözlü Sınav, 3: Ev Ödevi, 4: Laboratuvar Çalışması/Sınavı, 5: Seminer / Sunum, 6: Dönem Ödevi / Proje),ÖK : Öğrenim Kazanımı
 
Ders İçeriği
Mekatronik kavramı mekatronik sistemlerin temel bileşenleri Algılayıcılar ve eyleyiciler - yaygın kullanımda olan algılayıcı ve eyleyicilerin performansları PIC serisi mikrodenetleyiciler: 16F84A, 16F628A ve 16F877A Mikrodenetleyici sistemlerin birlikte kullanıldığı çevresel birimlerin tanıtılması Program yazılımı ve PIC mikrodenetleyicisine yüklenmesi Buton, LED ve DC motor kullanılan PIC devrelerinin laboratuvar ortamında hazırlanıp denenmesi Çeşitli algılayıcıların PIC ile birlikte kullanılması Mekatronik sistemlerin dizaynında elektronik ve bilgisayar teknolojilerinin entegrasyonu
 
Haftalık Detaylı Ders İçeriği
 HaftaDetaylı İçerikÖnerilen Kaynak
 Hafta 1Mekatronik kavramı
 Hafta 2Mekatronik sistemlerin temel bileşenleri
 Hafta 3Algılayıcılar ve eyleyiciler
 Hafta 4Yaygın kullanımda olan algılayıcı ve eyleyicilerin performansları
 Hafta 5PIC serisi mikrodenetleyiciler: 16F84A
 Hafta 6PIC serisi mikrodenetleyiciler: 16F628A ve 16F877A
 Hafta 7Mikrodenetleyici sistemlerin birlikte kullanıldığı çevresel birimlerin tanıtılması
 Hafta 8Program yazılımı ve PIC mikrodenetleyicisine yüklenmesi
 Hafta 9Yarı yıl sınavı
 Hafta 10Buton, LED ve DC motor kullanılan PIC devrelerinin laboratuvar ortamında hazırlanıp denenmesi
 Hafta 11Buton, LED ve DC motor kullanılan PIC devrelerinin laboratuvar ortamında hazırlanıp denenmesi
 Hafta 12Çeşitli algılayıcıların PIC ile birlikte kullanılması
 Hafta 13Çeşitli algılayıcıların PIC ile birlikte kullanılması
 Hafta 14Mekatronik sistemlerin dizaynında elektronik ve bilgisayar teknolojilerinin entegrasyonu
 Hafta 15Mekatronik sistemlerin dizaynında elektronik ve bilgisayar teknolojilerinin entegrasyonu
 Hafta 16Yarıyıl sonu sınavı
 
Ders Kitabı / Malzemesi
1ERDEN, A. 2007; Mekatronik Mühendisliği Kavramlar ve Uygulamalar, TMMOB Makine Mühendisleri Odası
 
İlave Kaynak
1Bishop, R.H. 2008;The mechatronics handbook: mechatronic system control logic and data acquisition, CRC Press
2ZENGİN, F., ŞANLI. M, URHAN. O, GÜLLÜ. M.K.2006; Birsen Yayınevi, 2006; C Dili ile PIC Uygulamaları, Birsen Yayınevi
 
Ölçme Yöntemi
YöntemHaftaTarih

Süre (Saat)Katkı (%)
Arasınav 9 02/05/2021 2 25
Proje 13 17/05/2020 10 25
Dönem sonu sınavı 16 27/06/2021 2 50
 
Öğrenci Çalışma Yükü
İşlem adıHaftalık süre (saat)

Hafta sayısı

Dönem toplamı
Yüz yüze eğitim 3 14 42
Sınıf dışı çalışma 1 7 7
Laboratuar çalışması 1 12 12
Arasınav için hazırlık 1 8 8
Arasınav 1 1 1
Proje 1 10 10
Dönem sonu sınavı için hazırlık 1 6 6
Dönem sonu sınavı 2 2 4
Toplam Çalışma Yükü90