|
ME4010 | Mechatronic Systems | 3+0+0 | AKTS:6 | Yıl / Yarıyıl | Bahar Dönemi | Ders Duzeyi | Lisans | Yazılım Şekli | Seçmeli | Bölümü | MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ | Ön Koşul | Yok | Eğitim Sistemi | Yüz yüze , Laboratuar Çalışması | Dersin Süresi | 14 hafta - haftada 3 saat teorik | Öğretim Üyesi | Prof. Dr. Levent GÜMÜŞEL | Diğer Öğretim Üyesi | | Öğretim Dili | İngilizce | Staj | Yok | | Dersin Amacı: | Bu ders mekatronik sistemlerin incelenmesini hem yazılımsal hem de donanımsal olarak kapsamaktadır. Bu kapsama temel analog ve dijital elektronik uygulamaları, PIC serisi mikrodenetleyicilerin tanıtımı ve C dilinde programlanması ve mekanik sistemlere kontrol amaçlı elektronik devrelerin hazırlanması ve yazılımsal kontrol stratejilerinin geliştirilmesi girmektedir. Algılayıcılar ve eyleyiciler hakkında temel bilgiler verilmektedir. Laboratuvar ortamında yaygın kullanımda olan algılayıcılar ve hareketlendiriciler incelenmektedir. |
Öğrenim Kazanımları | BPKK | ÖY | Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler : | | | ÖK - 1 : | Mekatronik kavramını anlama ve mekatronik sistem elemanlarını tespit
edebilme becerisi
| 1,3 | 1,6 | ÖK - 2 : | Mekatronik sistemlerin kontrolü için gerekli temel kontrol tekniklerini
anlama ve kurabilme becerisi
| 1,3 | 1,6 | ÖK - 3 : | Mekatronik uygulamaları için uygun eyleyicileri ve algılayıcıları seçebilme ve kullanabilme becerisi | 1,3 | 1,6 | ÖK - 4 : | Mekatronik uygulamalarında kullanılacak mikrodenetleyicilerin imkanlarını ve sınırlamalarını fark edebilme becerisi
| 1,3 | 1,6 | ÖK - 5 : | Mekatroniği oluşturan disiplinler arası çalışabilme ve bu disiplinlerin
öğretilerini ürün oluşturmada kullanabilme becerisi
| 1,3 | 1,6 | BPKK :Bölüm program kazanımlarına katkı, ÖY : Ölçme ve değerlendirme yöntemi (1: Yazılı Sınav, 2: Sözlü Sınav, 3: Ev Ödevi, 4: Laboratuvar Çalışması/Sınavı, 5: Seminer / Sunum, 6: Dönem Ödevi / Proje),ÖK : Öğrenim Kazanımı | |
Mekatronik kavramı mekatronik sistemlerin temel bileşenleri
Algılayıcılar ve eyleyiciler - yaygın kullanımda olan algılayıcı ve eyleyicilerin performansları
PIC serisi mikrodenetleyiciler: 16F84A, 16F628A ve 16F877A
Mikrodenetleyici sistemlerin birlikte kullanıldığı çevresel birimlerin tanıtılması
Program yazılımı ve PIC mikrodenetleyicisine yüklenmesi
Buton, LED ve DC motor kullanılan PIC devrelerinin laboratuvar ortamında hazırlanıp denenmesi
Çeşitli algılayıcıların PIC ile birlikte kullanılması
Mekatronik sistemlerin dizaynında elektronik ve bilgisayar teknolojilerinin entegrasyonu
|
|
Haftalık Detaylı Ders İçeriği | Hafta | Detaylı İçerik | Önerilen Kaynak | Hafta 1 | Mekatronik kavramı | | Hafta 2 | Mekatronik sistemlerin temel bileşenleri | | Hafta 3 | Algılayıcılar ve eyleyiciler | | Hafta 4 | Yaygın kullanımda olan algılayıcı ve eyleyicilerin performansları | | Hafta 5 | PIC serisi mikrodenetleyiciler: 16F84A | | Hafta 6 | PIC serisi mikrodenetleyiciler: 16F628A ve 16F877A | | Hafta 7 | Mikrodenetleyici sistemlerin birlikte kullanıldığı çevresel birimlerin tanıtılması | | Hafta 8 | Program yazılımı ve PIC mikrodenetleyicisine yüklenmesi | | Hafta 9 | Yarı yıl sınavı | | Hafta 10 | Buton, LED ve DC motor kullanılan PIC devrelerinin laboratuvar ortamında hazırlanıp denenmesi | | Hafta 11 | Buton, LED ve DC motor kullanılan PIC devrelerinin laboratuvar ortamında hazırlanıp denenmesi | | Hafta 12 | Çeşitli algılayıcıların PIC ile birlikte kullanılması | | Hafta 13 | Çeşitli algılayıcıların PIC ile birlikte kullanılması | | Hafta 14 | Mekatronik sistemlerin dizaynında elektronik ve bilgisayar teknolojilerinin entegrasyonu | | Hafta 15 | Mekatronik sistemlerin dizaynında elektronik ve bilgisayar teknolojilerinin entegrasyonu | | Hafta 16 | Yarıyıl sonu sınavı | | |
1 | ERDEN, A. 2007; Mekatronik Mühendisliği Kavramlar ve Uygulamalar, TMMOB Makine Mühendisleri Odası | | |
1 | Bishop, R.H. 2008;The mechatronics handbook: mechatronic system control logic and data acquisition, CRC Press | | 2 | ZENGİN, F., ŞANLI. M, URHAN. O, GÜLLÜ. M.K.2006; Birsen Yayınevi, 2006; C Dili ile PIC Uygulamaları, Birsen Yayınevi | | |
Ölçme Yöntemi | Yöntem | Hafta | Tarih | Süre (Saat) | Katkı (%) | Arasınav | 9 | 02/05/2021 | 2 | 25 | Proje | 13 | 17/05/2020 | 10 | 25 | Dönem sonu sınavı | 16 | 27/06/2021 | 2 | 50 | |
Öğrenci Çalışma Yükü | İşlem adı | Haftalık süre (saat) | Hafta sayısı | Dönem toplamı | Yüz yüze eğitim | 3 | 14 | 42 | Sınıf dışı çalışma | 1 | 7 | 7 | Laboratuar çalışması | 1 | 12 | 12 | Arasınav için hazırlık | 1 | 8 | 8 | Arasınav | 1 | 1 | 1 | Proje | 1 | 10 | 10 | Dönem sonu sınavı için hazırlık | 1 | 6 | 6 | Dönem sonu sınavı | 2 | 2 | 4 | Toplam Çalışma Yükü | | | 90 |
|