|
|
| ME3001 | System Dynamics and Control | 3+0+0 | AKTS:4 | | Yıl / Yarıyıl | Güz Dönemi | | Ders Duzeyi | Lisans | | Yazılım Şekli | Zorunlu | | Bölümü | MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ | | Ön Koşul | Yok | | Eğitim Sistemi | Yüz yüze | | Dersin Süresi | 14 hafta - haftada 3 saat teorik | | Öğretim Üyesi | Doç. Dr. Nurhan GÜRSEL ÖZMEN | | Diğer Öğretim Üyesi | PROF. DR. Levent GÜMÜŞEL, | | Öğretim Dili | İngilizce | | Staj | Yok | | | | Dersin Amacı: | | Tek girişli ve tek çıkışlı kontrol sistemlerinin temel elemanlarını tanımak, fiziksel sistemleri modellemek, benzerlik kavramını anlamak, geri beslemeli sistemlerin kontrolünde kullanılan teknikleri ve kararlılığı öğrenmek. |
| Öğrenim Kazanımları | BPKK | ÖY | | Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler : | | | | ÖK - 1 : | matematik, bilim ve teknik bilgileri kullanma becerisi kazanacak | 1,2 | 1 | | ÖK - 2 : | temel sistem elemanlarını kullanarak mühendislik sistemlerini modelleyebilecek | 1,2 | 1 | | ÖK - 3 : | laboratuvarda mevcut deney setlerinde kontrol kanunlarını uygulayabilecek | 1,2 | 1 | | ÖK - 4 : | mühendislik sistemleri için geri beslemeli kontrol sistemlerini tasarlayabilme ve analiz edebilme becerisine sahip olabilecek | 1,2 | 1 | | BPKK :Bölüm program kazanımlarına katkı, ÖY : Ölçme ve değerlendirme yöntemi (1: Yazılı Sınav, 2: Sözlü Sınav, 3: Ev Ödevi, 4: Laboratuvar Çalışması/Sınavı, 5: Seminer / Sunum, 6: Dönem Ödevi / Proje),ÖK : Öğrenim Kazanımı | | |
| Temel kavramlar, matlab ve simulink kullanımı. Blok diyagramları, kontrol sistemlerinin sınıflandırılması, fiziksel sistemlerin matematik modellerinin kurulması ve benzeşim. Transfer fonksiyonları ve sistemlerin frekans cevabı. Endüstriyel kontrol organları ve ayarları. Kontrol devresinin kararlılığı. |
| |
| Haftalık Detaylı Ders İçeriği | | Hafta | Detaylı İçerik | Önerilen Kaynak | | Hafta 1 | Kontrol sistemlerine giriş - Temel kavramlar | | | Hafta 2 | Laplace dönüşümleri | | | Hafta 3 | Fiziksel Sistemlerin Modellenmesi | | | Hafta 4 | Fiziksel Sistemlerin Modellenmesi (devam) | | | Hafta 5 | Blok Diyagramların İndirgenmesi | | | Hafta 6 | Sistemlerin Geçici Rejim Cevapları | | | Hafta 7 | Kontrol Sistemlerin Dizaynı, İkili Kontrol Organları | | | Hafta 8 | Hidrolik ve Pnömatik Kontrol Organları | | | Hafta 9 | Arasınav | | | Hafta 10 | Endüstriyel Kontrol Organları-PID | | | Hafta 11 | Endüstriyel Kontrol Organları-PID (devam) | | | Hafta 12 | Zaman Bölgesi Kriterleri | | | Hafta 13 | Lineer Kontrol Sistemlerinin Kararlılığı | | | Hafta 14 | Laboratuvar uygulaması ve deney tasarlama | | | Hafta 15 | Matlab ve Simulink | | | Hafta 16 | Dönem sonu sınavı | | | |
| 1 | Özdaş M.N., Dinibütün A.T., Kuzucu A., 1995, Otomatik Kontrol Temelleri, Birsen Yayınevi, İstanbul | | | |
| 1 | Ogata K., 2002, Modern Control Engineering, Prentice Hall, New Jersey | | | 2 | Bingül Z., 2005, Birsen Yayınevi, Matlab ve Simulink?le Modelleme/ Kontrol I, İstanbul | | | 3 | Yüksel İ.,2006, Nobel Yayınevi, Otomatik Kontrol Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri, İstanbul | | | |
| Ölçme Yöntemi | | Yöntem | Hafta | Tarih | Süre (Saat) | Katkı (%) | | Arasınav | 9 | 21/11/2021 | 2 | 50 | | Dönem sonu sınavı | 16 | 13/01/2022 | 2 | 50 | | |
| Öğrenci Çalışma Yükü | | İşlem adı | Haftalık süre (saat) | Hafta sayısı | Dönem toplamı | | Yüz yüze eğitim | 3 | 14 | 42 | | Sınıf dışı çalışma | 2 | 14 | 28 | | Laboratuar çalışması | 1 | 2 | 2 | | Arasınav için hazırlık | 2 | 8 | 16 | | Arasınav | 2 | 1 | 2 | | Uygulama | 1 | 5 | 5 | | Ödev | 2 | 1 | 2 | | Dönem sonu sınavı için hazırlık | 3 | 7 | 21 | | Dönem sonu sınavı | 2 | 1 | 2 | | Toplam Çalışma Yükü | | | 120 |
|