Türkçe | English
FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ / ELEKTRİK ve ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI
DOKTORA (ELEKTRİK)
Ders Bilgi Paketi
http://eee.ktu.edu.tr/eng/default_eng.aspx
Tel: +90 0462 3253154 , 3772906
FBE
FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ / ELEKTRİK ve ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI / DOKTORA (ELEKTRİK)
Katalog Ana Sayfa
  Katalog Ana Sayfa  KTÜ Ana Sayfa   Katalog Ana Sayfa
 
 

ELKL7401Bilgisayar Destekli Kontrol Sistemleri3+0+0AKTS:7.5
Yıl / YarıyılGüz Dönemi
Ders DuzeyiDoktora
Yazılım Şekli Seçmeli
BölümüELEKTRİK ve ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI
Ön KoşulYok
Eğitim SistemiYüz yüze
Dersin Süresi14 hafta - haftada 3 saat teorik
Öğretim Üyesi--
Diğer Öğretim ÜyesiDoç. Dr. Halil İbrahim OKUMUŞ
Öğretim DiliTürkçe
StajYok
 
Dersin Amacı:
Öğrenciye, bir sistemin gerçek zamanlı kontrolün pratik uygulamalarla öğretilmesi.
 
Öğrenim KazanımlarıPÖKKÖY
Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler :
ÖK - 1 : Bilgisayar destekli kontrol hakkında yeterli bilgi sahibi olunması.
ÖK - 2 : Kontrol sistemlerinin temellerinin öğrenilmesi.
ÖK - 3 : MATLAB ve SIMULINK programlarının kullanımını gerektiği düzeyde öğrenilmesi.
ÖK - 4 : Kapalı çevrim kontrol sistemlerinin tasarımını ve analizinin yapılabilmesi.
ÖK - 5 : Model Sıralı İndirgeme, Doğrusal Karesel Düzenleyici ve Doğrusal Karesel Gaussian yöntemlerinin öğrenilmesi ve uygulanması.
ÖK - 6 : H-Sonsuzluk Optimizasyonu ve H2 Optimizasyonun öğrenilmesi ve uygulanması.
ÖK - 7 : Newtonian yöntemi ile dinamik denklemlerin nasıl çıkartılacağının öğrenilmesi.
ÖK - 8 : Pratik uygulamalar için çok değişkenli PID denetleyici tasarlayabilme.
ÖK - 9 : Kayan Kip Kontrolünün öğrenilmesi ve uygulanması.
ÖK - 10 : Bilgisayar kullanılarak pratik bir sistemin anlık ve gerçek zamanlı olarak denetlenmesi.
PÖKK :Program öğrenim kazanımlarına katkı, ÖY : Ölçme ve değerlendirme yöntemi (1: Yazılı Sınav, 2: Sözlü Sınav, 3: Ev Ödevi, 4: Laboratuvar Çalışması/Sınavı, 5: Seminer / Sunum, 6: Dönem Ödevi / Proje),ÖK : Öğrenim Kazanımı
 
Ders İçeriği
Kontrolün geçmişi ve gürbüz kontrol uygulamaları. MATLAB ve SIMULINK programlarının gerçek zamanlı kontrol uygulamaları için tanıtımı. PID denetleyici ile ikinci seviye sistemin kapalı çevrim kontrolü ve PID parametrelerinin Ziegler–Nichols yöntemi ile ayarlanması. Analizi, model tabanlı indirgeme ve denetleyici tasarımı. LQR, LQG/LTR, H-sonsuzluk ve H2 tekniklerini kullanarak denetleyici tasarımı. MATLAB ve SIMULINK kullanarak kontrol sistemleri tasarımı ve benzetimlerinin gerçekleştirilmesi. Doğrusal olmayan sistemleri için PID denetleyici, hız durum geri beslemeli doğrusal denetleyici, kayan kip denetleyici, kaskat denetleyici ve bulanık mantık denetleyici tasarımı.
 
Ders Kitabı / Malzemesi
 
İlave Kaynak
 
Ölçme Yöntemi
YöntemHaftaTarih

Süre (Saat)Katkı (%)

    

    

    

    

    

 
Öğrenci Çalışma Yükü
İşlem adıHaftalık süre (saat)

Hafta sayısı

Dönem toplamı
Yüz yüze eğitim 3 14 42
Sınıf dışı çalışma 0 0 0
Laboratuar çalışması 0 0 0
Arasınav için hazırlık 12 4 48
Arasınav 2 1 2
Uygulama 0 0 0
Klinik Uygulama 0 0 0
Ödev 16 5 80
Proje 0 0 0
Kısa sınav 0 0 0
Dönem sonu sınavı için hazırlık 14 4 56
Dönem sonu sınavı 2 1 2
Diğer 1 0 0 0
Diğer 2 0 0 0
Toplam Çalışma Yükü230