|
|
| MAKL7533 | Mekanik Sistemler Dinamiği | 3+0+0 | AKTS:7.5 | | Yıl / Yarıyıl | Güz Dönemi | | Ders Duzeyi | Doktora | | Yazılım Şekli | Seçmeli | | Bölümü | MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI | | Ön Koşul | Yok | | Eğitim Sistemi | Yüz yüze | | Dersin Süresi | 14 hafta - haftada 3 saat teorik | | Öğretim Üyesi | Doç. Dr. Nurhan GÜRSEL ÖZMEN | | Diğer Öğretim Üyesi | | | Öğretim Dili | Türkçe | | Staj | Yok | | | | Dersin Amacı: | | 1-Sonlu serbestlik dereceli mekanik sistemlerin dinamik incelemesi için gerekli mekanik esasları ve kavramları vermek
2-Sistemlerin hareketlerini yöneten hareket denklemlerini ve ihtiyaç duyulan bağ kuvvetlerini elde edebilmenin yollarını öğretmek.
|
| Program Kazanımları | BPKK | ÖY | | Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler : | | | | PK - 1 : | Mekanik esaslara ilişkin temel kavramları öğrenecek | | | | PK - 2 : | Sonlu serbestlik dereceli ve lineer mekanik sistemlerin dinamik etüdünü gerçekleştirebilecek | | | | PK - 3 : | Sistemlerin hareket denklemlerini değişik yöntemlerle teşkil edebilecek | | | | PK - 4 : | Sistemlerdeki ilgili bağ kuvvetlerini hesaplayabilecek | | | | BPKK :Bölüm program kazanımlarına katkı, ÖY : Ölçme ve değerlendirme yöntemi (1: Yazılı Sınav, 2: Sözlü Sınav, 3: Ev Ödevi, 4: Laboratuvar Çalışması/Sınavı, 5: Seminer / Sunum, 6: Dönem Ödevi / Proje),PK : Öğrenim Kazanımı | | |
| Mekanik Sistemler Dinamiğinin mekanik esasları.Serbestlik Dercesi. Virtüel iş.
Lagrange Denklemleri. Lagrange Çarpanları Metodu. Hamilton Prensibi. Hamilton Fonksiyonu.
Hamilton Prensibinin Mekanik Olmayan sistemlere Genelleştirilmesi
Hamilton Kanonik Denklemleri.Varyasyon. Routh Metodu. |
| |
| Haftalık Detaylı Ders İçeriği | | Hafta | Detaylı İçerik | Önerilen Kaynak | | Hafta 1 | Mekanik Esaslar :Genell. Koord., Serbestlik Derecesi, Bağlar, Kuvvetler, Sistemler | | | Hafta 2 | Mekanik Esaslar : Virtüel İşler Prensibi, D?Alembert Prensibi,Lagrange Prensibi | | | Hafta 3 | Lagrange Denklemleri : Çıkarılışı, Potansiyel Fonksiyonu, Konservatif Sistemler | | | Hafta 4 | Lagrange Denklemleri : Örnekler, Bağ Kuvvetleri | | | Hafta 5 | Lagrange Denklemleri : Sürt. Sis., Disipasyon Fonk., Ani Darbe Problemleri | | | Hafta 6 | Lagrange Çarpanları Metodu : 1.neviden Lagrange Denklemleri , Lagrange Çarpanlarının fiziksel anlamı ,Örnekler | | | Hafta 7 | Hamilton Prensibi : Varyasyon hesabının esasları | | | Hafta 8 | Hamilton Prensibi : Hamilton Prensibinin Lagrange Prensibinden çıkartılması, Lagrange Denklemlerinin Hamilton Prensibinden çıkartılışı | | | Hafta 9 | Arasınav- Ödev | | | Hafta 10 | Hamilton Prensibinin Genelleştirilmesi
| | | Hafta 11 | Hamilton Prensibinin Genelleştirilmesi
ÖDEV I
| | | Hafta 12 | Hamilton Prensibinin Yayılı Parametreli sistemlere Uygulanması | | | Hafta 13 | Analitik Mekanik İlave Konular- Kirişlerin, Elastik Çubuğun, Gergin bir İpin Kinetik Ko-Enerjisi ve Potansiyel Enerjisi Hesaplanması | | | Hafta 14 | Yayılı Parametreli Mekanik sistemlere örnekler;
2. ÖDEV
| | | Hafta 15 |
Akışkan sistemler, elektrik sistemleri, ısıl sistemler | | | Hafta 16 | Final Sınavı | | | |
| 1 | L.Meirovitch : Methods of Analytical Dynamics, New-York, McGraw-Hill, 1970. | | | 2 | M. Gurgoze, analitik Mekaniğe Giriş, İTÜ Vakfı Yayınları, 2016 | | | |
| 1 | Y.Ercan:Mühendislik Sistemlerinin Dinamiğine Hamilton Prensibi Yaklaşımı.2016 | | | 2 | D.A.Wells : Theory and Problems of Lagrangian Dynamics,Schaums Outline Series,New York : McGraw-Hill,1967 | | | 3 | D.T.Greenwood : Principles of Dynamics, Sec.Ed., New Jersey, Prentice-Hall, 1988. | | | 4 | G.R. Fowles / G.L.Cassiday : Analytical Mechanics, 6th Ed. Fort Worth ,Saunders College Publishing,1999. | | | 5 | E. Rızaoğlu / N. Sünel : Klasik Mekanik, Tokat: Seçkin Yayıncılık, 2006 | | | |
| Ölçme Yöntemi | | Yöntem | Hafta | Tarih | Süre (Saat) | Katkı (%) | | Arasınav | 9 | 10/04/2022 | 1,5 | 30 | | Yıl içi çalışma | 1113 | | 3 | 20 | | Dönem sonu sınavı | 16 | 01/06/2022 | 2 | 50 | | |
| Öğrenci Çalışma Yükü | | İşlem adı | Haftalık süre (saat) | Hafta sayısı | Dönem toplamı | | Yüz yüze eğitim | 3 | 14 | 42 | | Sınıf dışı çalışma | 3 | 14 | 42 | | Arasınav için hazırlık | 3.5 | 8 | 28 | | Arasınav | 2 | 1 | 2 | | Ödev | 5 | 4 | 20 | | Dönem sonu sınavı için hazırlık | 4 | 6 | 24 | | Dönem sonu sınavı | 2 | 1 | 2 | | Toplam Çalışma Yükü | | | 160 |
|