|
|
| MAKL5771 | Control of Linear Systems | 3+0+0 | AKTS:7.5 | | Yıl / Yarıyıl | Güz Dönemi | | Ders Duzeyi | Yüksek Lisans(Tezli) | | Yazılım Şekli | Seçmeli | | Bölümü | MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI | | Ön Koşul | Yok | | Eğitim Sistemi | Yüz yüze , Laboratuar Çalışması | | Dersin Süresi | 14 hafta - haftada 3 saat teorik | | Öğretim Üyesi | Doç. Dr. Nurhan GÜRSEL ÖZMEN | | Diğer Öğretim Üyesi | | | Öğretim Dili | İngilizce | | Staj | Yok | | | | Dersin Amacı: | | Bu dersin amacı, sistemlerin doğrusal modellerinin elde edilmesi ve durum uzayında kontrolcü tasarımı ve deneysel uygulaması üzerine temel bilgileri vermektir. |
| Program Kazanımları | BPKK | ÖY | | Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler : | | | | PK - 1 : | sistemlerin matematiksel modellerini elde edebilecekler, | 1,2,4 | 1,6 | | PK - 2 : | doğrusal sistem modellerini kullanarak kontrolcü tasarlayabilecekler, | 1,2,4 | 1,6 | | PK - 3 : | gerçek zamanlı kontrol uygulaması yapabilecekler. | 1,2,4 | 1,6 | | BPKK :Bölüm program kazanımlarına katkı, ÖY : Ölçme ve değerlendirme yöntemi (1: Yazılı Sınav, 2: Sözlü Sınav, 3: Ev Ödevi, 4: Laboratuvar Çalışması/Sınavı, 5: Seminer / Sunum, 6: Dönem Ödevi / Proje),PK : Öğrenim Kazanımı | | |
| Durum uzayında kontrol temel kavramları, Doğrusal kontrolcü tasarımı ve uygulaması için bilgisayar araçları, Durum değişkeni geri-beslemeli ve gözleyici tabanlı kontrol tasarımı, Doğrusal kuadratik optimal kontrol, Ters model kontrolü, Doğrusal kuadratik Gaussian kontrol, Doğrusal sistemlerin Kayan Kipli Kontrolü, Bilgisayar tabanlı gerçek zamanlı kontrol uygulamaları. |
| |
| Haftalık Detaylı Ders İçeriği | | Hafta | Detaylı İçerik | Önerilen Kaynak | | Hafta 1 | Matematiksel modelleme, durum uzayı ve kanonik gösterimler | | | Hafta 2 | Kontrol tasarımında kullanılan bilgisayar yazılımları | | | Hafta 3 | Kontrol edilebilirlik ve gözlemlenebilirlik | | | Hafta 4 | Doğrusal sistemlerin kararlılık analizi | | | Hafta 5 | Durum değişkeni geri beslemeli kontrol | | | Hafta 6 | Gözlemci tasarımı ve gözlemci tabanlı kontrol | | | Hafta 7 | Doğrusal kuadratik optimal kontrol | | | Hafta 8 | Linear kuadratik Gaussian kontrol ve Kalman filtreleri | | | Hafta 9 | Proje sunumları | | | Hafta 10 | Doğrusal sistemler için kayan kipli kontrol | | | Hafta 11 | Doğrusal sistemler için kayan kipli kontrol | | | Hafta 12 | Kayan kipli gözleyiciler | | | Hafta 13 | Kayan kipli gözleyiciler | | | Hafta 14 | Gerçek zamanlı kontrol uygulaması | | | Hafta 15 | Gerçek zamanlı kontrol uygulaması | | | Hafta 16 | Yıl sonu sınavı | | | |
| 1 | Katsuhiko Ogata. 2010; Modern Control Engineering, Pearson. | | | |
| Ölçme Yöntemi | | Yöntem | Hafta | Tarih | Süre (Saat) | Katkı (%) | | Proje | 9 | 01.12.2021 | | 50 | | Dönem sonu sınavı | 16 | 18.01.2022 | | 50 | | |
| Öğrenci Çalışma Yükü | | İşlem adı | Haftalık süre (saat) | Hafta sayısı | Dönem toplamı | | Yüz yüze eğitim | 3 | 12 | 36 | | Sınıf dışı çalışma | 10 | 14 | 140 | | Laboratuar çalışması | 3 | 2 | 6 | | Proje | 5 | 10 | 50 | | Dönem sonu sınavı için hazırlık | 10 | 1 | 10 | | Dönem sonu sınavı | 2 | 1 | 2 | | Toplam Çalışma Yükü | | | 244 |
|