|
|
| AELT2003 | Kontrol Sistemleri | 2+1+0 | AKTS:2 | | Yıl / Yarıyıl | Güz Dönemi | | Ders Duzeyi | Ön Lisans | | Yazılım Şekli | Zorunlu | | Bölümü | ELEKTRONİK ve OTOMASYON BÖLÜMÜ | | Ön Koşul | Yok | | Eğitim Sistemi | Yüz yüze , Grup çalışması, Uygulama | | Dersin Süresi | 14 hafta - haftada 2 saat teorik ve 1 saat uygulama | | Öğretim Üyesi | Öğr. Gör. Sibel ÇEVİK BEKTAŞ | | Diğer Öğretim Üyesi | Öğr. Gör. Murat Küçükali | | Öğretim Dili | Türkçe | | Staj | Yok | | | | Dersin Amacı: | | Bu derste açık çevrim, kapalı çevrim ,oransal-integral-türev denetim sistemleri, verilen bir sistemin Frekans domeni modellemesi, Zaman domeni modellemesi, Geçici davranış analizi ve durum uzayı modeli analizi gibi konulara ait yeterliliklerin kazandırılması amaçlanmaktadır. |
| Öğrenim Kazanımları | PÖKK | ÖY | | Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler : | | | | ÖK - 1 : | Fiziki sistemleri ve kontrol sistem kavramlarını öğreneceklerdir. | 1,3,5,7 | 1,3,5, | | ÖK - 2 : | Kontrol sistemleri için gerekli matematik bilgisini gözden geçirip, fiziki sistemlerim matematik modellerini çıkarabilir. | 1,3,5,7 | 1,3,5, | | ÖK - 3 : | Transfer fonksiyonları veya blok diyagramlar ile verilen bir sistemi temsil edebilirler. | 1,3,5,7 | 1,3,5, | | ÖK - 4 : | Durum değişkenlerini elde edebilir ve durum uzayı modellemesi yapabilirler. | 1,3,5,7 | 1,3,5, | | ÖK - 5 : | Açık çevrim ve Kapalı çevrim denetim sistemlerini kurup analiz edebilirler. | 1,3,5,7 | 1,3,5, | | ÖK - 6 : | Oransal(P), integral(I) ve türev(D) denetim sistemlerini kurabilirler. | 1,3,5,7 | 1,3,5, | | ÖK - 7 : | Frekans veya s-domeninde transfer fonksiyonu verilen bir sistemin, temel düzeyde durum ve kararlılık analizini yapabilir. | 1,3,5,7 | 1,3,5, | | ÖK - 8 : | Sistemlerle ilgili temel düzeyde Simülasyon diyagramları geliştirip, bilgisayarda sonuçlarını analiz yapabilir. | 1,3,5,7 | 1,3,5, | | PÖKK :Program öğrenim kazanımlarına katkı, ÖY : Ölçme ve değerlendirme yöntemi (1: Yazılı Sınav, 2: Sözlü Sınav, 3: Ev Ödevi, 4: Laboratuvar Çalışması/Sınavı, 5: Seminer / Sunum, 6: Dönem Ödevi / Proje),ÖK : Öğrenim Kazanımı | | |
| Açık Çevrim Denetim Sistemi ve Otomatik Üretim,Açık Çevrim Denetim Sisteminin Uygulanması,Doğru Akım Motorunun Hız Kontrol Yöntemleri,Doğru Akım Motorunun ,Açık Çevrim Denetim Sistemi İle Kontrol Edilmesi,Kapalı Çevrim Denetim Sistemi,Geri Besleme,Kapalı Çevrim Denetim Sistemlerinde Basit Matematiksel Model Oluşturmak,Açık-Kapalı Denetim Sistemi,Oransal-İntegral Denetim Sistemi,Oransal-Türev Denetim Sistemi,Oransal-İntegral-Türev Denetim Sistemi,Oransal-İntegral İle Oransal-Türev Denetim Sistemleri Arasındaki Farklar,Oransal-İntegral-Türev Denetim Sistemi Kullanım Alanları,Oransal-İntegral Türev Denetim Sistemi Kontrol Cihazları, Dinamik Sistemlerin S-domeni modellemeleri, Elektriksel devrelerin Laplace domeni ile analizi,Durum uzayı değişkenleri, Durum Uzayı denklemleri,Durum Uzayı modellemeleri.
|
| |
| Haftalık Detaylı Ders Planı | | Hafta | Detaylı İçerik | Önerilen Kaynak | | Hafta 1 | Açık Çevrim Denetim Sistemleri ve Otomatik Kontrol Sistemlerinde kullanılması.
Açık Çevrim Denetim Sistemlerinde Basit Matematiksel Model Oluşturmak.
Açık Çevrim Denetim Sistemi Uygulamaları. | | | Hafta 2 | Açık Çevrim Denetim Sistemleri ve Otomatik Kontrol Sistemlerinde kullanılması.
Açık Çevrim Denetim Sistemlerinde Basit Matematiksel Model Oluşturmak.
Açık Çevrim Denetim Sistemi Uygulamaları. | | | Hafta 3 | Kapalı Çevrim Denetim Sistemleri ve Otomatik Kontrol Sistemlerinde kullanılması.
Kapalı Çevrim Denetim Sistemlerinde Basit Matematiksel Model Oluşturmak.
Kapalı Çevrim Denetim Sistemi Uygulamaları.
| | | Hafta 4 | Doğru Akım Motorunun Hız Kontrol Yöntemleri ve Doğru Akım Motorunun Açık Çevrim Denetim Sistemi İle Kontrol Edilmesi. | | | Hafta 5 | Açık-Kapalı Çevrim Denetim Sistemleri ve Otomatik Kontrol Sistemlerinde kullanılması.
Açık-Kapalı Çevrim Denetim Sistemlerinde Basit Matematiksel Model Oluşturmak.
Açık-Kapalı Çevrim Denetim Sistemi Uygulamaları. | | | Hafta 6 | Oransal-İntegral Denetim Sistemi
Oransal-Türev Denetim Sistemi
Oransal-İntegral-Türev Denetim Sistemi
| | | Hafta 7 | Oransal-İntegral Denetim Sistemi
Oransal-Türev Denetim Sistemi
Oransal-İntegral-Türev Denetim Sistemi | | | Hafta 8 | Oransal-İntegral İle Oransal-Türev Denetim Sistemleri Arasındaki Farklar.
Oransal-İntegral-Türev Denetim Sistemi Kullanım Alanları.
Oransal-İntegral Türev Denetim Sistemi Kontrol Cihazları. | | | Hafta 9 | Arasınav | | | Hafta 10 | Oransal-İntegral İle Oransal-Türev Denetim Sistemleri Arasındaki Farklar.
Oransal-İntegral-Türev Denetim Sistemi Kullanım Alanları.
Oransal-İntegral Türev Denetim Sistemi Kontrol Cihazları. | | | Hafta 11 | Sistemlerin frekans ve zaman domeni modellemeleri.S-domeni(laplace dönüşümü)dönüşümü ve s-domeni modellemesi.Verilen bir sistemin transfer fonksiyonunun elde edilmesi ve blok diyagram şeklinde gösterilmesi.Matlab sımulınk programında sistemlerin transfer fonksiyonlarının elde edilmesi ve simülasyonu. Sistemlerin girişine değişik işaretler uygulandığında, çıkışlarının matlab sımulınkte gözlemlenmesi.
| | | Hafta 12 | Sistemlerin frekans ve zaman domeni modellemeleri.S-domeni(laplace dönüşümü)dönüşümü ve s-domeni modellemesi.Verilen bir sistemin transfer fonksiyonunun elde edilmesi ve blok diyagram şeklinde gösterilmesi.Matlab sımulınk programında sistemlerin transfer fonksiyonlarının elde edilmesi ve simülasyonu. Sistemlerin girişine değişik işaretler uygulandığında, çıkışlarının matlab sımulınkte gözlemlenmesi.
| | | Hafta 13 | Elektrik devrelerinin zaman ve frekans domeninde modellenmesi.Zaman veya frekans domeninde modellenmiş bir elektrik devresinin istenilen bir transfer fonksiyonunun elde edilmesi.Verilen bir elektrik devresinin girişine çeşitli işaretlerin uygulanması durumunda devrenin çıkışında oluşacak sinyalin matematiksel olarak elde edilmesi ve Matlab Simulink'te gözlemlenmesi. | | | Hafta 14 | Elektrik devrelerinin zaman ve frekans domeninde modellenmesi.Zaman veya frekans domeninde modellenmiş bir elektrik devresinin istenilen bir transfer fonksiyonunun elde edilmesi.Verilen bir elektrik devresinin girişine çeşitli işaretlerin uygulanması durumunda devrenin çıkışında oluşacak sinyalin matematiksel olarak elde edilmesi ve Matlab Simulink'te gözlemlenmesi. | | | Hafta 15 | Verilen bir sistemin durum uzayı değişkenlerinin belirlenmesi, durum uzay denklemlerinin elde edilmesi ve bu durum uzayı modelinin faz değişkenlerini gösteren eşdeğer blok diyagramının çizilmesi. | | | Hafta 16 | Final Sınavı | | | |
| 1 | Ders Notları | | | 2 | Çalışkan,Fikret, Otomatik Kontrol Sistemleri, Birsen Yayınevi, İstanbul 2007 | | | |
| 1 | Benjamin C. Kuo, Otomatik Kontrol Sistemleri, Literatür Yayıncılık, İstanbul 2009 | | | |
| Ölçme Yöntemi | | Yöntem | Hafta | Tarih | Süre (Saat) | Katkı (%) | | Arasınav | 9 | 28/11/2023 | 1 | 50 | | Dönem sonu sınavı | 16 | 18/01/2024 | 1 | 50 | | |
| Öğrenci Çalışma Yükü | | İşlem adı | Haftalık süre (saat) | Hafta sayısı | Dönem toplamı | | Yüz yüze eğitim | 2 | 14 | 28 | | Sınıf dışı çalışma | 1 | 5 | 5 | | Arasınav için hazırlık | 1 | 4 | 4 | | Arasınav | 1 | 1 | 1 | | Uygulama | 3 | 4 | 12 | | Ödev | 1 | 3 | 3 | | Dönem sonu sınavı için hazırlık | 1 | 6 | 6 | | Dönem sonu sınavı | 1 | 1 | 1 | | Toplam Çalışma Yükü | | | 60 |
|