|
|
| MAKL7513 | Control of Nonlinear Dynamic Systems | 3+0+0 | AKTS:7.5 | | Yıl / Yarıyıl | Bahar Dönemi | | Ders Duzeyi | Doktora | | Yazılım Şekli | Seçmeli | | Bölümü | MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI | | Ön Koşul | Yok | | Eğitim Sistemi | Yüz yüze | | Dersin Süresi | 14 hafta - haftada 3 saat teorik | | Öğretim Üyesi | Prof. Dr. Olkan ÇUVALCI | | Diğer Öğretim Üyesi | | | Öğretim Dili | İngilizce | | Staj | Yok | | | | Dersin Amacı: | | Öğrencilere doğrusal olmayan sistemlerin analizi ve kontrolü konusunda gerekli alt yapıyı edindirmektir. |
| Öğrenim Kazanımları | PÖKK | ÖY | | Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler : | | | | ÖK - 1 : | Doğrusal olmayan sistemleri analiz edebilecekler | 1,3 | | | ÖK - 2 : | Doğrusal olmayan sistemlere denetçi tasarımı yapabilecekler | 1,3 | | | ÖK - 3 : | Matlab ve Simulink kullanarak sistem analizi ve denetimi benzetimleri yapabilecekler | 1,3 | | | ÖK - 4 : | Gerçek zamanlı olarak doğrusal olmayan bir sistemi kontrol edebilecekler | 1,3 | | | PÖKK :Program öğrenim kazanımlarına katkı, ÖY : Ölçme ve değerlendirme yöntemi (1: Yazılı Sınav, 2: Sözlü Sınav, 3: Ev Ödevi, 4: Laboratuvar Çalışması/Sınavı, 5: Seminer / Sunum, 6: Dönem Ödevi / Proje),ÖK : Öğrenim Kazanımı | | |
| Doğrusal ve doğrusal olmayan sistemlerin genel özellikleri, Faz düzlemi analizi, Doğrusal olmayan sistemlerin niteliksel analizi, Merkez manifold teoremi, Doğrusal olmayan sistemlerin kontrol edilebilirlik ve gözlenebilirliği, Doğrusal olmayan sistemlerin kararlılığı, Geribesleme ile doğrusallaştırma, Kayan kipli kontrol teorisi, Doğrusal olmayan gözleyiciler. |
| |
| Haftalık Detaylı Ders Planı | | Hafta | Detaylı İçerik | Önerilen Kaynak | | Hafta 1 | Giriş | | | Hafta 2 | Doğrusal ve doğrusal olmayan sistemlerin genel özellikleri | | | Hafta 3 | Faz düzlemi analizi | | | Hafta 4 | Doğrusal olmayan sistemlerin niteliksel analizi | | | Hafta 5 | Merkez manifold teoremi | | | Hafta 6 | Doğrusal olmayan sistemlerin kontrol edilebilirlik ve gözlenebilirliği | | | Hafta 7 | Doğrusal olmayan sistemlerin kararlılığı | | | Hafta 8 | Doğrusal olmayan sistemlerin kararlılığı | | | Hafta 9 | Arasınav haftası | | | Hafta 10 | Geribesleme ile doğrusallaştırma | | | Hafta 11 | Kayan kipli kontrol teorisi, | | | Hafta 12 | Kayan kipli kontrol teorisi, | | | Hafta 13 | Doğrusal olmayan gözleyiciler. | | | Hafta 14 | Uygulama çalışması | | | Hafta 15 | Proje sunumları | | | Hafta 16 | Yarıyıl sonu sınavı | | | |
| 1 | Slotine and Li, Applied Nonlinear Control, Prentice Hall, | | | 2 | J. K. Hedrick and A. Girard, Control of Nonlinear Dynamical Systems, Lecture notes | | | |
| 1 | Khalil, Nonlinear Systems. | | | |
| Ölçme Yöntemi | | Yöntem | Hafta | Tarih | Süre (Saat) | Katkı (%) | | Dönem sonu sınavı | 16 | 06/06/2017 | 2 | 50 | | |
| Öğrenci Çalışma Yükü | | İşlem adı | Haftalık süre (saat) | Hafta sayısı | Dönem toplamı | | Yüz yüze eğitim | 3 | 14 | 42 | | Sınıf dışı çalışma | 3 | 14 | 42 | | Uygulama | 3 | 1 | 3 | | Ödev | 3 | 4 | 12 | | Proje | 2 | 14 | 28 | | Dönem sonu sınavı için hazırlık | 2 | 3 | 6 | | Dönem sonu sınavı | 2 | 1 | 2 | | Toplam Çalışma Yükü | | | 135 |
|