|
|
| MAKL7193 | Modern Kontrol Sistemleri | 3+0+0 | AKTS:7.5 | | Yıl / Yarıyıl | Bahar Dönemi | | Ders Duzeyi | Doktora | | Yazılım Şekli | Seçmeli | | Bölümü | MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI | | Ön Koşul | Yok | | Eğitim Sistemi | Yüz yüze | | Dersin Süresi | 14 hafta - haftada 3 saat teorik | | Öğretim Üyesi | Prof. Dr. Olkan ÇUVALCI | | Diğer Öğretim Üyesi | Yok | | Öğretim Dili | İngilizce | | Staj | Yok | | | | Dersin Amacı: | | Bu ders konvansiyonel ve durum uzayı metodu kullanarak sistemlerin kontrolünü başarmayı amaçlar. Kontrol edilebilme ve gözlenebilme kavramları ile Kararlılık konusunun (Liaponov kararlılık kriteri) MATLAB ve SIMULINK kullanımı ile birlikte öğretilmesini amaçlar. |
| Öğrenim Kazanımları | PÖKK | ÖY | | Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler : | | | | ÖK - 1 : | Dinamik sistemlerin kontrol edilebilme, gözlenebilme ve kararlılığını dizayn safhasında anlama becerisi | 1,3,5 | 1 | | ÖK - 2 : | Dinamik sistemlere geri beslemeli kontrol elemanı dizayn edebilme becerisi | 1,3,5 | 1 | | ÖK - 3 : | Lineer ve lineer olmayan sistemlere uygun kontrol stratejileri geliştirebilme becerisi | 2,7,11 | 1 | | ÖK - 4 : | Durum uzayı metodu kullanarak sistemleri kontrol edebilme becerisi | 3,5,8 | 1 | | PÖKK :Program öğrenim kazanımlarına katkı, ÖY : Ölçme ve değerlendirme yöntemi (1: Yazılı Sınav, 2: Sözlü Sınav, 3: Ev Ödevi, 4: Laboratuvar Çalışması/Sınavı, 5: Seminer / Sunum, 6: Dönem Ödevi / Proje),ÖK : Öğrenim Kazanımı | | |
| Dinamik sistemlerin matematik modelleri, Durum geçiş matrisi, Kontrol sistemlerinin performansı, Kontrol edilebilme ve gözlenebilme, Konanikal formlar, Liapunov Kararlılık kriteri, MATLAB ve SIMULINK örnekleri
|
| |
| Haftalık Detaylı Ders Planı | | Hafta | Detaylı İçerik | Önerilen Kaynak | | Hafta 1 | Dinamik sistemlerin matematik modelleri | | | Hafta 2 | Dinamik sistemlerin matematik modelleri (devam) | | | Hafta 3 | Durum geçiş matrisi | | | Hafta 4 | Durum geçiş matrisi (devam) | | | Hafta 5 | Kontrol sistemlerinin performansı | | | Hafta 6 | Kontrol sistemlerinin performansı (devam) | | | Hafta 7 | Kontrol edilebilme ve gözlenebilme | | | Hafta 8 | Arasınav | | | Hafta 9 | Kontrol edilebilme ve gözlenebilme (devam) | | | Hafta 10 | Konanikal formlar | | | Hafta 11 | Konanikal formlar (devam) | | | Hafta 12 | Liapunov Kararlılık kriteri | | | Hafta 13 | Liapunov Kararlılık kriteri (devam) | | | Hafta 14 | MATLAB ve SIMULINK | | | Hafta 15 | Laboratuvar çalışması | | | Hafta 16 | Dönem sonu sınavı | | | |
| 1 | Dorf R.C., Bishop R.H., 2005, Modern Control Systems, Prentice Hall, USA | | | |
| 1 | Ogata K., 1990, Modern Control Engineering, Prentice Hall, USABİR A., 1999, Otomatik Kontrol Sistemleri, Literatür Yayıncılık, İstanbul | | | 2 | Ogata K., 2002, Modern Control Engineering, Prentice Hall, New Jersey | | | |
| Ölçme Yöntemi | | Yöntem | Hafta | Tarih | Süre (Saat) | Katkı (%) | | Arasınav | 8 | 10/11/2009 | 1 | 30 | | Yıl içi çalışma | 12 | 18/12/2009 | 1 | 20 | | Dönem sonu sınavı | 14 | 11/01/2010 | 1,5 | 50 | | |
| Öğrenci Çalışma Yükü | | İşlem adı | Haftalık süre (saat) | Hafta sayısı | Dönem toplamı | | Yüz yüze eğitim | 4 | 14 | 56 | | Sınıf dışı çalışma | 4 | 14 | 56 | | Laboratuar çalışması | 2 | 14 | 28 | | Uygulama | 2 | 5 | 10 | | Ödev | 2 | 10 | 20 | | Dönem sonu sınavı için hazırlık | 13 | 1 | 13 | | Dönem sonu sınavı | 2 | 1 | 2 | | Toplam Çalışma Yükü | | | 185 |
|