|
|
| MAKL7514 | Görüntü Tabanlı Kontrol | 3+0+0 | AKTS:7.5 | | Yıl / Yarıyıl | Güz Dönemi | | Ders Duzeyi | Doktora | | Yazılım Şekli | Seçmeli | | Bölümü | MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI | | Ön Koşul | Yok | | Eğitim Sistemi | Yüz yüze | | Dersin Süresi | 14 hafta - haftada 3 saat teorik | | Öğretim Üyesi | Prof. Dr. Olkan ÇUVALCI | | Diğer Öğretim Üyesi | | | Öğretim Dili | İngilizce | | Staj | Yok | | | | Dersin Amacı: | | Öğrencilere görüntü kullanarak mobil sistemler ve robot kontrolü konusunda gerekli alt yapıyı edindirmektir. |
| Öğrenim Kazanımları | PÖKK | ÖY | | Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler : | | | | PÖKK :Program öğrenim kazanımlarına katkı, ÖY : Ölçme ve değerlendirme yöntemi (1: Yazılı Sınav, 2: Sözlü Sınav, 3: Ev Ödevi, 4: Laboratuvar Çalışması/Sınavı, 5: Seminer / Sunum, 6: Dönem Ödevi / Proje),ÖK : Öğrenim Kazanımı | | |
| Görüntü ve robot kavramlarının tanıtılması, konum ve oryantasyon, Görüntü işlemenin temelleri, Görüntüden özellik çıkarma, Çoklu görüntü işleme, görüntü tabanlı kontrol, görsel servolama. |
| |
| Haftalık Detaylı Ders Planı | | Hafta | Detaylı İçerik | Önerilen Kaynak | | Hafta 1 | Görüntü ve robot kavramlarının tanıtılması | | | Hafta 2 | konum ve oryantasyon | | | Hafta 3 | Görüntü işlemenin temelleri | | | Hafta 4 | Görüntü işlemenin temelleri | | | Hafta 5 | Görüntü işlemenin temelleri | | | Hafta 6 | Görüntüden özellik çıkarma | | | Hafta 7 | Görüntüden özellik çıkarma | | | Hafta 8 | Arasınav-Ödev Değerlendirmeleri | | | Hafta 9 | Çoklu görüntü işleme | | | Hafta 10 | Çoklu görüntü işleme | | | Hafta 11 | Görüntü tabanlı kontrol | | | Hafta 12 | Görüntü tabanlı kontrol | | | Hafta 13 | Görsel servolama | | | Hafta 14 | Görsel servolama | | | Hafta 15 | Sunumlar | | | Hafta 16 | Final | | | |
| 1 | Peter Corke, Robotics, Vision and Control, Springer, 2012 | | | |
| 1 | . S. George Lee, King-Sun Fu, and Rafael C. Gonzalez, Robotics: Control, Sensing, Vision, and Intelligence, McGraw-Hill Education | | | 2 | Rafael C. Gonzalez and Richard Eugene Woods, Digital Image Processing. | | | |
| Ölçme Yöntemi | | Yöntem | Hafta | Tarih | Süre (Saat) | Katkı (%) | | Ödev | 3 | 26/9/2017 | | 50 | | Dönem sonu sınavı | 14 | 2/12/2017 | | 50 | | |
| Öğrenci Çalışma Yükü | | İşlem adı | Haftalık süre (saat) | Hafta sayısı | Dönem toplamı | | | | | |
|